Здрасти,

Боря се тук с един критерии за устойчивост, на прекъснати системи, на Джури, но има едни работи които не успявам да установя. Значи имаме (да речем следния характеристичен полином):

H(z)=a3z3+a2z2+a1z+a0
Обръщам го обратно:

H*(z)=a0z3+a1z2+a2z+a3

И записвам таблицата:
1 а3 а2 а1 а0
2 а0 а1 а2 а3
3 b2 b1 b0
4 c1 c0

После смятам останалите два реда:

bn-1=b2=
|а3 а0|
|a0 a3|

bn-2=b1=
|а3 а1|
|a0 a2|

bn-3=b0=
|а3 а2|
|a0 a1|

cn-2=c1=
|а3 а3|
|b2 0|

cn-3=c0 =
|а3 а2|
|b2 b0|

Проблемът ми е че където погледна ползват различни индекси и номера и става една каша в главата ми въобще не мога да се ориентирам правилно ли смятам и пиша в таблицата . Някой може ли да помогне?

Благодаря, пробвах и аз с Бота но без успех. Бърка редове, бърка как се смятат детерминантите и като цяло е ненадежден. В случая таблицата на Джури трябва да има четири колони и четири реда, Бота показва 3 колони, а и не подрежда правилно първите редове. Това определям до колкото ми позволяват знанията. Другия вариант е да съм толкова заблуден че да не разбирам че Бота да е прав

Хубавото на бота е че трябва да мислиш, да му проверяваш сметките

Така е да. Може да помага в ученето и го ползвам активно. Просто в случая нещата стаха малко сложни и не успявам да се ориентирам. Та за това писах тук, някой със сигурност го е срещал.

Благодаря ти отново Байо но нали ти пиша че го мъчих и аз, просто не е надежден. Трябва си някой човек с опит или учебник. Формулите за р3 са неправилни, Бота се бърка с друг критери и за устойчивост, при Джури се смятат само детерминанти (без да се делят на нещо). Иначе този път е подредил правилно първите редове. В примерите които имам (от записки ) третия ред трябва да има 3 записа. Трудността тук е да се определи съдържанието на матриците. Написал съм как си мисля че трябва да е, но не съм на 100 процента сигурен че е така.

Ами намерих едно книжлЕ из моите архиви, върви на страница 512, там показват един пример с тест за устойчивост на Джури - https://mega.nz/file/s8wAjI5A#lKnGwAIDi ... Ksr94ojSbM

Благодаря!

Ето тук е обяснено много подробно - https://www.youtube.com/watch?v=a_GXpxDMjB0

Разбрах го! Друго е да се види нагледно. Колко се пулих в тия записки, хем и на една колежка взех . Благодаря за пореден път Байо

Радвам се че помогнах.

И аз да благодаря!

Че точно боря един PID control loop ...