Добре, почвам да схващам, само ако ми каже някой какво е "да клампваш дрейна".
За два мотора няма проблем да взема и по-скъпи части, важното е да стане добре и да работи.

Извинявам се, клампване идва от clamping. Та, след изключването на транзистора ще има пикови напрежения и те трябва да бъдат намалени, потушени и т.н. Затова се слага snubber за да ги "подреже" като абсорбира част от тази енергия. Но си мисля, че диодът е напълно достатъчен в случая, но трябва да е бърз диод.

Значи разбрах за какво иде реч.
Между импулсите на PWM-то индуктивността на мотора връща напрежение което може да убие транзистора и трябва да се "замаси" ама пък го казах, и за това са тия диоди и снубери. А ще има ли ефект ако се свърже бърз диод както е на тая схема.

Става дума за диода преди мотора DS75-08B
В моя случай мога да сложа и този или два паралелно
https://store.comet.bg/Catalogue/Product/16846/

Това успях да начертая, ще работи ли добре.

Трябва ти само диода, който е паралелно на мотора (D4). Другите диоди мисля, че са излишни. Той трябва да може да издържа ток, колкото е максималния пиков ток през мотора и напрежение малко по-високо от захранващото ти.

Щом става дума за задвижване на количка /това не беше споменато в началото/,
ще има случаи в които моторът работи в генераторен режим и може да върне напрежение, надхвърлящо захранващото, в случая в посока минус.
Срещу това е защита диодът D3. D6 ми се струва излишен.
Диодите ще разсейват доста голяма мощност и трябва да са на радиатори.

Не пише, че това ще е задвижване за количка, а че моторът е ОТ количка. Така или иначе диодът D3 e излишен и вреден. Ако е за количка, този диод ще изхаби голяма част от батерията напразно. В количка тове от от огромно значение. Ако не е за количка, пък е съвсем излишен.

Правилна забележка. От вчера до днес в главата ми е останало само количката
D3 и D6 са излишни. Както бях нарисувал схемата по горе.

Колко стотици метра ще е кабелното трасе между регулатора и двигателя?

Ти остави метрите, ами и ще е какъвто кабел намери @pipilica да не се обидиш - просто се шегувам.

по принцип DC четкови мотори е по-добре да хи храниш с напрежение и да следиш тока, а не да клатиш тока и да се чудиш какво да правиш с напрежението

не споменал дали ти трябва управление на посоката, но дори и да не трябва, читавото решение е Н-бридж, дори и за много мижави мотори. твоя не е от най-мижавите.

Ами то ако не се следи тока (и да има защита по ток) почти задължително ще има и пушеци. Скоро се забавлявах с едни машини - те поне си бяха с купешки драйвери, ама на единия мотор му беше ръждясала спирачката и докато разбера що не тръгва, изключих токоограничението на драйвера и чак предпазителя на захранването падна. На 52 волта мотора си дръпна едни 40-50 ампера без да се замисли. Добре че драйвера як а предпазителя само 32А... Щеше да има Holly Smoke...

Древна китайска мъдрост гласи: "Всяка електронна техника е изградена от концентриран пушек, който се освобождава чрез подаване на подходящо напрежение."

Да за количка ще са моторите, правилно не споменах в началото, и са от количка. Няма да може да работи в генераторен режим щото мотора е с червячен редуктор 26:1 така че е невъзможно.

Тоя път няма метри кабел, най-много 30-40 сантима.

Имам ПВА2 само не помня дали е 4 или 6 квадрата. Няма място за обиди, в повечето случай слагам каквото имам подходящо, дори в момента единя прожектор LED 30W на двора е захранен с коаксиален кабел към 15 метра.

Да ще има обръщане на посоката но то ще е в спряло положение и най-лесно ще ми е с две релета, те няма да са проблем. Няква друга идея да променям скоростта освен с PWM има ли, трябва да тръгва и спира плавно щото ще возя кактуси в щайги и ако спре или тръгне рязко ще се набодат освен че ще се обърнат в щайгите.

Не е много важно да изкарва дълго време акумулатора щото между курсовете ще мога да го дозареждам ако има нужда, мисля да ползвам два 12/24 или 33 амперчаса, имам 24 но да подкарам дват мотора на количката и ще видя дали трябва да взимам 33.

Е защо се занимаваш с глупости? Купи си направо едно такова : https://protonbg.bg/regulator-na-naprej ... etar-20434 и се приключва с темата. Това конкретно не знам има ли плавен старт, но той може да се реши много просто - слага се едно RC след потенциометъра и ще стартира плавно в зависимост от размера на кондензатора - само с релетата трябва да прекъсваш и плюса на потенциометъра, че да може се "източи" кондензатора. Посоката си я обръщаш с реле. Някой път има неща дето е по добре да ги купиш готови вместо да се мъчиш да ги правиш. Ако го правеше от спортна злоба - добре, ама ти го правиш да вършиш работа - от няколко дена я чоплим тази тема - досега щеше драйверчето да е при тебе. Като тръгнеш да питаш, винаги почваш от далече и след няколко дена казваш конкретно каква ти е крайната цел. Кажи го в началото за да може веднага да ти се каже как точно да подходиш.

Само от любопитство - би ли дал линк към релетата които си харесал?

И на въпроса - направи или закупи готово управление за двигател, с реверс (Н-мост), че като счупиш няколко дузини тръни и саксии, "евтиното" ще придобие друго измерение...
Двигателят има ли датчик за скорост на въртене?