Здрасти,

Опитвам да разуча AIS2IH за да направя aкселерометър на една платка. Без сандвич схемите. Понеже не съм от най-въприемчивите се надявам на вашата помощ. Става въпрос за следното нещо:

Устройството генерира информацията в два регистъра, които се обединяват: OUT_X_H & OUT_X_L: FD60h получената стойност третираме като цяло число със знак (-672). Формулата за пресмятане е следната: -672 / 4 * 0.244 = -41 mg Където -672 е цялото число от регистрите, 0,244 е една стойност за чувствителност, която се определя от зададени таблици. Остава това 4 което не разбирам много добре. До колкото схващам то отново има връзка с чувствителността, и с негова помощ се изчислява най-малко значимия бит, в описанието намирам това:

" These values (LSB) have different resolution according to the selected operating mode.
After calculating the LSB, it must be multiplied by the proper sensitivity parameter to obtain the corresponding
value in mg."

Въпросният sensitivity parameter е стойността 0,244. Вероятно изчисляването на LSB е делението на 4. Но как го определяме? Чудя се защото примерът е за чувствителност +-2g. Не разбирам как да променя четворката, когато променя чувствителността.

/4 e 2 х right shift
Предполагам, че стойностите от измерванията са 14 битови ляво подравнени.
п.п. не съм чел datasheet-a.

Първо shift left не е равносилно на div 4 - в случая има знак и той трябва да си остане. Второ вероятно така е по удобно за онагледяване в даташита - вероятно има варианти в които това 0.244 ще е друго а /4 си остава. Нещо като дробна част от 16 битово измерване.

Да така е, но "shift right arithmetic" може да се погрижи за знака
Накара ме да отворя DS-та

Що ли си мисля че това делене на 4 има за цел единствено да елиминира двата разряда които не се използват ....

Това имах в предвид и аз.
Ако се ползва "Low power моде 1", ще трябва да дели на 8.

Много благодаря че ми "отворихте очите", за пореден път. Поздрави!