Това с becklash-а не случайно го знам занимавал съм се с корекция на отместване и елиминиране на адитивните грешки породени от него. С добавяне на паразитни стъпки при всяка смяна на посоката на въртене нещата се оправят в много голяма степен а както съм написал в съчетаване с фоторастерен преобразувател, инкрементална линия и т.н. позиционирането става точно.
Просто си става много работа изискваща доста време, а както при всички тук и моето не е много.

така описана компенсацията работи перфектно но само на празен ход. Поправи ме ако греша, аз си мисля че механичен луфт по време на двустранно натоварен инструмент няма как да се компенсира и пак ще си хлопа, Компенсацията едва ли е по бърза от колкото примерно фреза ще направи половин оборот

Аз съм пробвал на практика как работят въпросните алгоритми в няколко софтуера, и се оказа, че теорията се разминава с практиката. Май се повтарям.
Отделно, беклеша не е нещо което е константно - зависи от моментните товари - респективно скорости на обработване и текуща подвижна маса. Днес обработваме стиропор, утре железарии по ХХ кила... Е, при струговете нещата са по-константни. Поне откъм промяна на подвижната маса - 1 нож, 3 ножа и 2 фаса на ножодържача...

Казано обобщено - те железата като цяло са доста железни, но при определени условия са като живи...

И аз не мисля че луфта в гайката може да се компенсира с паразитни стъпки. Като цяло луфта следва да е константен но с времето се променя поради износването. з не виждам проблем да се компенсира с инкрементални линийки, работил съм на струк с линийки и в един момент дори спрях да гледам нониусите.

Борбата за нулеви луфтове в някои машини стига до там, че си регулират нивото на натяг на гайките, в зависимост от позицията по винта, че даже и в зависимост от температурата.

Това съм го гледал само на картинка де.

Разбирай, при всеки сервизен интервал си има процедура, с която управлението си обхожда осите, гледа грешките и луфта, и си трупа данни за текущите такива. После в реално време компенсира грешката и регулира натяга при движението на дадената ос.

Бе няма нещо дето да не е измислено, само кинти да има човек.

Абе кинти... Нали в това отношение сме по-скоро на ниво хоби. Хайде да кажем, хоби +.
Познат разправяше за механиката на някакъв среден клас машини. Производителят не се потял излишно за супер прецизна механика или много масивна конструкция. По време на оживяване на машината, се записва в коя позиция какви отклонения и механични деформации има и впоследствие ги компенсират.

За линйките... Компенсацията с тях не е невъзможна, но поне според мен, не е и много елементарна. При автоматизираните машини в повечето случаи има синхронизирано движение на две или повече оси. Когато се стигне до компенсация на това явление, някоя ос (оси) ще изчаква другите което пък е свързано с други проблеми.
Отделно, луфтовете са предпоставки за вибрации. Колкото по-лека машината, толкова по-зле е положението.

Така де - то това горното също с тая цел. Никой винт не е перфектен, а истински точните едно че са скъпи, и второ че са точни до време. Като поработи машината предимно в някоа част от цялата дължина, там охлабва, макар и леко. От което следва че нито можеш да регулираш натяг така, че да е оптимален за цялата дължина, нито можеш да направиш точност, еднаква за цялата дължина, разчитайки на механиката. А сметачниците вече са евтини и мощни - додето бръмне мотора и ядрен взрив изчисляват.

На това му се вика Pitch Error Compensation. Дели се работния ход на някакво количество равни интервали, и за всеки се записва отклонението.
Иначе backlash компенсацията си работи, и се ползва сигурно от 30+ години.

Инкременталните линийки се явяват втори енкодер - на товара. Моушън контролера който използвам има опция за такъв, но изрично е уточнено, че върши работа само за сверка на крайна позиция. По време на самото преместване не бил особено полезен. Имаше и обяснение защо е така, ама кой да помни такива дивотии.

Така да покажа малко напредък. Днес намерих време и отскочих да си пребера реставрирания струг и ОоОоОоооОооо ЧУДО, не вярвах на очите си!
Човекът си беше играл след пребоядисването да залепи лепенки на всички връзки за смазване, както е на оригинала, беше сложил логото на TOS и какво ли още не. Всичко си се врътка много мазно Направо не вярвах колко добре го е направил. Може да видите на снимките преди и след. Е вече ще ми е гузно да го преправям чак
https://drive.google.com/folderview?id= ... sp=sharing

Дали ти е друг, на този табелката е надраскан на четворката.
Честито и не го разваляй, много е готин за производство на часовници.

можеш ли да дадеш малко инфо за него ?

Супер е изглежда туко-що излязло от завода .
Ето нещо DIY https://www.youtube.com/watch?v=fKnoA5CDIl8

И аз си го помислих в началото не ми се вярваше Ама серийните номера на всички табелки плюс набитите на задната страна си съвпадат. Дам жалко, сега ми мина мерака да го развалям май аз ще купя онзи моторизираният от продавалника, а този ще го запазя така...

Мога - http://www.galil.com/motion-controllers ... s/dmc-21x3
За съжаление, въпреки че хардуерът е хубав, не го препоръчвам. Единственият софтуер за който има поддръжка е мач 3, но за съжаление, драйверът му е написан точно толкова некадърно, колкото и самият мач.
Иначе, когато работи без "мача", е железен.