 | | |
| ilkor написа: https://youtu.be/6tl72RyWhQ0 | |
| | |
Интересно тва чудо къде събира окосената трева, или не я събира а само минава и коси, че то ако не я събира и трябва да се минава след него с търмъка какво изобщо прави самичко по ливадата.
| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Автономна градинска косачка? http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=8&t=17371 |
Страница 1 от 2 |
| Автор: | Ники [ Чет Юни 04, 2020 4:07 pm ] |
| Заглавие: | Автономна градинска косачка? |
Имам голям двор, който за момента е оставен на самотек, и тревата е в изобилие. Фантазирам си, че по подобие на домашните робот-прахосмукачки, може да с еизмисли и градинска косачка/тример за трева. Възможно е да направя усилие да изчистя всякакви камъни и неравности и да е безпроблебно самото косене. Като мотор-драйвери-батерия може да си правя някакви експерименти. Искам да задавам периметър в който да се движи машината и тук идеите свършват. Докато робот-прахосмукачката разчита (предполагам) на ултразвукови сензори за движението и заобикалянето на прегради, за движението в дворно място нямам разпознаваеми прегради. Мислих си за GPS, но имам съмнение че точноста ще е добра и ще окоси и неща, които не трябва. Също се въртях и около синхронизация с някаква оптично видима точка в двора, но има големи дървета, които ще пречат за видимостта, освен да са няколко точки, които да покриват мястото. Какви начини могат да са приложими при такава постановка според вас? |
|
| Автор: | Н'бабане Гт'муан'га [ Чет Юни 04, 2020 4:38 pm ] |
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? |
Ама... такива има от години. Дори аз правих преди над 10 години. Ето виж как е пазара: https://www.amazon.co.uk/s?k=Robot+Lawn+Mowers |
|
| Автор: | ilkor [ Чет Юни 04, 2020 4:39 pm ] |
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? |
То е измислено. Ограждаш моравата за косене с кабела и я пускаш вътре. https://edigital.bg/akumulatorni-robot- ... erm=544853 |
|
| Автор: | Реконструктор [ Чет Юни 04, 2020 6:00 pm ] |
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? |
Как се справят въпросните с неравни терени? |
|
| Автор: | ilkor [ Чет Юни 04, 2020 6:17 pm ] |
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? |
https://youtu.be/6tl72RyWhQ0 |
|
| Автор: | ToHu [ Чет Юни 04, 2020 6:54 pm ] |
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? |
Това някой малко по-умен го е измислил преди мнооого години, не знам защо хората се занимават с глупости : https://en.wikipedia.org/wiki/Sheep#:~: ... is%20aries)%20are%20quadrupedal,always%20refers%20to%20Ovis%20aries. Работи на всякакви терени, ако е много наклонено може да се мине на следваща версия : https://en.wiktionary.org/wiki/goat Има измислени и за малки, и за големи площи, за всякакви видове треви, храсти и т.н. ... |
|
| Автор: | bongo_x2 [ Пет Юни 05, 2020 12:58 am ] |
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? |
Аз пък днес цял ден плевих на ръка и чат-пат с мотиката... PS: Вече се продават тревни смески които уж не искали косене. |
|
| Автор: | pipilica [ Пет Юни 05, 2020 2:04 am ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? | |||||||||
Интересно тва чудо къде събира окосената трева, или не я събира а само минава и коси, че то ако не я събира и трябва да се минава след него с търмъка какво изобщо прави самичко по ливадата. |
||||||||||
| Автор: | Private [ Пет Юни 05, 2020 7:43 am ] | ||||||||||||||||||
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? | ||||||||||||||||||
Nature inspired design за ръчна косачка, на която трябва да се добави само управлението на придвижването  :
|
|||||||||||||||||||
| Автор: | Реконструктор [ Пет Юни 05, 2020 10:02 am ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? | |||||||||
Божке, каква мъка. Кой идиот е измислил това безумие?
|
||||||||||
| Автор: | Ники [ Пет Юни 05, 2020 1:23 pm ] |
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? |
Благодаря за линковете. От мързел не бях търсил в гоглето. Като писах периметър, имах предвид площта, по която да се движи косачката, ще е с произволен програмируем контур. От линковете видях косачки, които имат ГПС, т.е. все пак някой е реализирал подобна идея, цените обаче стават неудобни. Не познавам ГПС модулите понастоящем, има ли достъпни такива които да позволяват точност до половин метър? Или ако търся, кой е параметъра който описва точността на позициониране? |
|
| Автор: | Cekins [ Пет Юни 05, 2020 2:38 pm ] |
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? |
Само с GPS не става. Дори и половин метър точност да имаш (от GPS) пак не се знае минавам ли през безценния жив плет или вече съм под гумите на някоя кола на улицата... Ползват и други сензори които могат да увеличат точността до сантиметри. Навигациите в колите да не мислиш че мерят точно - ама понеже предполагат че не можеш да караш със 180 км.ч. офроуд на 20 метра в ляво от магистралата и ти вкарва точката в дясното платно на картата 
|
|
| Автор: | ilkor [ Пет Юни 05, 2020 4:39 pm ] | ||
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? | ||
Има двубандови L1/L5 GNSS модули които предлагат висока точност. При тях ефектът multipath е сведен до минимум а той най-често е причината за увеличаване на грешката. Достижима точност под метър. Следващото ниво е RTK. С негова помощ точността става още по-добра и донякъде гарантирана. Достижима точност под 50 см. Има доста комбайни в Добруджа които движат из блоковете автономно благодарение на това. За подобна косачка обаче кабела си е най сигурното. GPS-a може да се ползва за оптимизиране на маршрута и навигиране в площта но не и за границите. Ето тук в свободното си време си играх да пусна един материал за приложения на подобни технологии добавящи точност към GNSS приемниците: https://www.comet.bg/news/products/?NewsId=1837 А ето и някои модели част от които се намират в БГ:
|
|||
| Автор: | Ники [ Пет Юни 05, 2020 5:15 pm ] |
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? |
Илко, благодаря! Поста ти е изчерпателен. Под кабел имаш предвид очертаване на границите с кабел и доближаването му да сигнализира по индукция/радио? |
|
| Автор: | ilkor [ Пет Юни 05, 2020 5:40 pm ] |
| Заглавие: | Re: Автономна градинска косачка? |
Да, това е кабел който тръгва от базата за зареждане, обикаля целия периметър за косене и се връща обратно. Така се разпознават границите. Ето клипче с примерна инсталация https://youtu.be/yt1wiZxBgQc https://youtu.be/tB3LHIXqBoY |
|
| Страница 1 от 2 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|