Микроконтролери и електроника
http://mcu-bg.com/mcu_site/

Позициониране
http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=8&t=16633		 Страница 1 от 5
Автор:  Реконструктор [ Чет Юли 04, 2019 10:06 am ]
Заглавие:  Позициониране
Гледах на едно беенвенце следната много полезна екстра: като дадеш задна, страничните огледала автоматично се отклоняват максимално надолу, естествено с идеята да гледаш за бордюри и други препятствия. Като изключиш задна, се връщат в предишното си положение.
Струва ми се много полезна екстра и ми се ще да си я имплементирам на субаруто. :) Единствения проблем е обратната връзка за положението на огледалото. Дайте някакви идеи как да се направи лесно и евтино. :)
Автор:  Н'бабане Гт'муан'га [ Чет Юли 04, 2019 10:24 am ]
Заглавие:  Re: Позициониране
Реконструктор написа:
Гледах на едно беенвенце следната много полезна екстра: като дадеш задна, страничните огледала автоматично се отклоняват максимално надолу, естествено с идеята да гледаш за бордюри и други препятствия. Като изключиш задна, се връщат в предишното си положение.
Струва ми се много полезна екстра и ми се ще да си я имплементирам на субаруто. :) Единствения проблем е обратната връзка за положението на огледалото. Дайте някакви идеи как да се направи лесно и евтино. :)


Ъъъ... с още едно "пре-позиционирано" огледало? :D
Автор:  ps66 [ Чет Юли 04, 2019 10:36 am ]
Заглавие:  Re: Позициониране
задна камера е много по удобно и лесно
Автор:  lcr [ Чет Юли 04, 2019 11:16 am ]
Заглавие:  Re: Позициониране
Стъпкови мотори. При първоначалната настройка, се броят импулсите и после се възпроизвеждат в двете ситуации.
Автор:  itso.t [ Чет Юли 04, 2019 11:27 am ]
Заглавие:  Re: Позициониране
ps66 написа:
задна камера е много по удобно и лесно

Да, когато е комплект с парцалче за бърсане.
Също така, трудно и е да хване автомобила отстрани.
Автор:  ps66 [ Чет Юли 04, 2019 12:07 pm ]
Заглавие:  Re: Позициониране
itso.t написа:
ps66 написа:
задна камера е много по удобно и лесно

Да, когато е комплект с парцалче за бърсане.
Също така, трудно и е да хване автомобила отстрани.


ако не е седан - се монтира на задното стъкло (отвътре) . при FOV >120 имаш много добра видимост, а и винаги можеш да ползваш стр, огледала
Автор:  Bai Ui [ Чет Юли 04, 2019 1:05 pm ]
Заглавие:  Re: Позициониране
Използвай таймер с възможност за корекция при евентуални температурни зависимости зиме/лете
Автор:  Реконструктор [ Чет Юли 04, 2019 1:12 pm ]
Заглавие:  Re: Позициониране
itso.t написа:
ps66 написа:
задна камера е много по удобно и лесно

Да, когато е комплект с парцалче за бърсане.
Също така, трудно и е да хване автомобила отстрани.


Е, аз на мойта съм й монтирал умивалник. :) Само че не знам как ще ти помогне камерата да си видиш задната гума.
Автор:  Реконструктор [ Чет Юли 04, 2019 1:14 pm ]
Заглавие:  Re: Позициониране
Bai Ui написа:
Използвай таймер с възможност за корекция при евентуални температурни зависимости зиме/лете


Това е най-лесния вариант, обаче освен температурни корекции, трябва да се гледа и напрежение и става сложно/ненадеждно.
Автор:  lcr [ Чет Юли 04, 2019 1:43 pm ]
Заглавие:  Re: Позициониране
Не е невъзможно на постояннотоков колекторен мотор да му се измери ъгловото завъртане без да се ползва сензор на оста.
Автор:  Реконструктор [ Чет Юли 04, 2019 2:08 pm ]
Заглавие:  Re: Позициониране
lcr написа:
Не е невъзможно на постояннотоков колекторен мотор да му се измери ъгловото завъртане без да се ползва сензор на оста.


Е това питам, как става номера :)
Автор:  itso.t [ Чет Юли 04, 2019 2:15 pm ]
Заглавие:  Re: Позициониране
Захранването на двигателя през дросел. Измерваш променливотоковата съставка. Интересува те да хванеш комутацията на колектор/четки. Съответно, според броя полюси на двигателя ще знаеш колко "импулса" за оборот имаш.

Имаше и друга фатка. Двигателя се захранва с ШИМ. Когато ШИМ е 0, измерваш ЕДН на двигателя. Което пък е свързано с оборотите му. И с друга работи де, ама да не задълбаваме.
Автор:  lcr [ Чет Юли 04, 2019 2:16 pm ]
Заглавие:  Re: Позициониране
Трябва да го захраниш през шунтово съпротивление. Ако направиш осцилограма на напрежението ясно ще видиш пикове, които се дължат на преходите четка-колектор. Тези пикове трябва да се отделят и да се ползват като информация за ъгловото завъртане.

PS - докато пиша, Ицо го е написал. С дросел не съм пробвал, но това е идеята.
Автор:  Реконструктор [ Чет Юли 04, 2019 2:51 pm ]
Заглавие:  Re: Позициониране
Супер. Звучи доста интересно и определено ме амбицира. :) Иначе не съм убеден, че се захранва с ШИМ, с прости ключове се комутира + и -.
Автор:  Jack [ Чет Юли 04, 2019 4:09 pm ]
Заглавие:  Re: Позициониране
Ехеее, къде задълбахме. При положение че завъртането ще е по малко от 180 гр., ( а по всичко личи че ще е по-малко дори и от 90 гр. ) , най-лесния вариант е хоби-серво ( най-добре метъл гиър или робот-серво) - в един корпус получаваш електромотор, редуктор и компаратор. На кабела за сигнал свързваш (най-вероятно) един резисторен V -делител (изграден от две части- жичен пот. /реостат или нещо си устойчиво на достатъчно ток и въртяемо-за да нагласяш позицията в която огледалото ще спира , а втората половина-резистор с ключ към маса, който да се затваря когато лоста го натисне. Или някаква друга ненужно заврънтучена схема за активация в стил 737 MAX.
Най-затегнатата логистично част е механиката към която ще трябва да връзваш огледалото/сервото ( и особено ако нямаш собствено подобие на струг, който не е струг).
Страница 1 от 5 Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/