Ами има писано по въпроса във форума, но като цяло въпросъ е ще имаш ли обратна връзка или не?
Самия ШИМ, на атмега няма спомен как е, т.е. има лвъзможност за 4 хардуерни канала, но като цело идеята е слдната, имаш един брояч, да речем 0-100 най образно, на определено време го инкрементираш, да речем на всеки 10 uS, за твоя случай имаш и 4 променливи които задават коефициент на запълване. При стартиране на брояча вдигаш изходите на всички PWM в 1-ца, при вяко инкрементиране проверяваш дали брояча е достигнал стойноста за съответната PWM променлива и ако я е достигнал правиш неговия изход в 0. Резултата е ч получаваш импулси с период 10 uS * 100 = 1 мс или 1 Кhz и коефициент на запулване зависещ от стойноста на PWM променливите. Това е чисто софтуерна реализация, много процесори го имат ато хардуерни модули, въпроса е вече колко са те на брой.
По сложната част е самото регулиране на оборотите, как ще го реализираш. Единия вариант е да имш обратна връзка и да следиш зададени обороти, като закона за регулиране може да бъде всякакв, зависи от приложението.
Другия вариант е просто да му мениш коефициента за запулване, като при това се регулират и самите обороти, като в тоя случай е добре да имаш токова обратна връзка, за да не го убиеш, може и да не е точно обратна връзка, може да е просто защита по ток .. там също има различни решения.
|
За какво възбуждане?
