Отговори на тема  [ 14 мнения ] 
Акселерометърче - как работи и как да го ползвам? 
Автор Съобщение
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Съб Сеп 25, 2004 12:32 pm
Мнения: 8382
Местоположение: София
Мнение Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
Тук ще задавам разни тъпи въпроси, докато не го подкарам. :) МЕМС-а LIS3DH, вързан към STM32F103 през SPI. Първия въпрос е генерален, електротехнически и се съдържа във видеото. :) Това, което пипам с пръста е маса. Захранването идва от програматора, който е мушнат в USB-то.

Видео


Сря Ное 02, 2022 9:44 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Пет Апр 13, 2018 4:00 pm
Мнения: 1622
Местоположение: София
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
С пръста си вкарваш смущения с честота 50 херца от мрежата 220 волта наоколо.
Гората от жички и недостатъчна филтрация подпомагат за този резултат.
Пипни с пръст сондата на осцилоскопа и ще видиш смущенията - могат да стигнат няколко десетки волта че и повече - дори над 100.
Осилоскопът е с голямо входно съпротивление и поради това амплитудата на смущенията е голяма.
В твоят случай съпротивлението между маса и захранване е доста по-малко, но явно смущенията са достатъчно мощни да
генерират достатъчно напрежение между маса и останалите проводници, за да блокират комуникацията.


Сря Ное 02, 2022 10:57 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 2:21 am
Мнения: 12765
Местоположение: София
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
Или някоя тел от паяжината не контактува...


Чет Ное 03, 2022 12:25 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Апр 20, 2005 12:02 pm
Мнения: 9119
Местоположение: Разград
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
Ония картинки на скоповете дето пуснах в друга тема, са точно захранване на акселерометър. С тоя шум в захранването, сигнала беше фулл скейл смущение. И то на платка без хвърчащи жици. Единствено платката беше безкрайно зле проектирана.


Чет Ное 03, 2022 8:31 am
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Съб Сеп 25, 2004 12:32 pm
Мнения: 8382
Местоположение: София
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
Не бе хора, гледайте внимателно. Смущенията спират когато го пипна с пръст. А обяснете ми кво е това?


Чет Ное 03, 2022 10:22 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Чет Фев 03, 2005 2:21 am
Мнения: 12765
Местоположение: София
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
Нарича се мързел накичен върху бредборд от али-чичак, свързан с жички от али-баба, захранен с кой знае какво от али-лелинчо, вероятно без грам кондензатор.
И не работи? Странно... :D
Пък и Реконструктора както винаги го мързи да обясни естеството на проблема и ни метна в йотубето да гледаме клипове с Глория...


Чет Ное 03, 2022 11:58 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 9:21 pm
Мнения: 30686
Местоположение: София
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
Ти сигурен ли си че смущението изчезва а не го забиваш в единия край на обхвата? И това което четеш е какво, някоя от осите ?


Чет Ное 03, 2022 3:12 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Пет Апр 13, 2018 4:00 pm
Мнения: 1622
Местоположение: София
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
+1.
Опитай да промениш наклона на цялата постановка - с триосен акселерометър може да се мери наклонът по трите оси.
Показанията би трябвало да се променят. Ако не се променят, значи си го забил в края на обхвата.


Чет Ное 03, 2022 3:18 pm
Профил
Ранг: Почетен член
Ранг: Почетен член
Аватар

Регистриран на: Нед Окт 19, 2008 7:26 pm
Мнения: 673
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
Тези модули понякога са недоправени.
Погледни през лупа крачетата на модула и на кварцовете на синята платка. Може при пипане на масата, контролера или датчика да замръзва( спира кварца).
При спиране на комуникацията или забиване на платката на дисплея няма промяна и той замръзва и те кара да си мислиш че точно тогава е както трябва. Обърни внимание как са отделени байтовете със данните от осите ... Понякога нарочно има объркани неща в кодовете от джитхба. Ако това което четеш по шината, не е отделено както трябва. Не е трудно да си напишеш сам кода. Ако ползваш кеил, дебъгни и виж данните които получаваш. Нормално е да имаш някакви малки промени на данните ... но не такива. Смущенията трудно ще повлияят на цифровите сигнали по паяжината. Колко и китайска да е китайската платка ... все ще работи задоволително.
Ползвам само такива модули и съм доволен.

_________________
Вниманиене съмвишист....ИЙ.


Чет Ное 03, 2022 6:45 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Съб Сеп 25, 2004 12:32 pm
Мнения: 8382
Местоположение: София
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
al_at написа:
+1.
Опитай да промениш наклона на цялата постановка - с триосен акселерометър може да се мери наклонът по трите оси.
Показанията би трябвало да се променят. Ако не се променят, значи си го забил в края на обхвата.


Променят се (не както трябва, само в едната посока, ама за това после).


Чет Ное 03, 2022 10:49 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Сря Апр 27, 2005 12:48 pm
Мнения: 6094
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
мяза на лоша връзка...

_________________
main[-1u]={1};


Чет Ное 03, 2022 11:26 pm
Профил ICQ
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Пон Май 12, 2014 11:49 pm
Мнения: 4394
Местоположение: София
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
Да повдигна темата.....

Имам ядове със същия акселерометър (LIS3DH), като проблемите не са от елекрическо естество. Чета го с I2C.
Нещото реагира на вибрации, дори и слаби, като данните по дадена ос флуктуират по невъобразим начин.
Примерно, ако модулът работи и почукна по масата (вкарам колебания по оста Z), данните по оста X се променят в обхвата +/- 0,5 g. Това на обхват +/- 2 g.
Конфигурирах ВЧ филтри, усреднявах стойностите и все греда.
При понижаване честотата на измерванията, разбира се, нещата се подобряват, но не искам, тя да е под 100 Хц.
Подобни драми не съм имал, примерно с BMI160.

Моля, ако някой се е занимавал с този чип, да сподели насоки.


Съб Окт 19, 2024 5:49 pm
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог
Аватар

Регистриран на: Съб Сеп 25, 2004 12:32 pm
Мнения: 8382
Местоположение: София
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
Аз се отказах от него, но виж бих пробвал тоя BMI160 :)


Нед Окт 20, 2024 1:34 am
Профил
Ранг: Форумен бог
Ранг: Форумен бог

Регистриран на: Сря Мар 22, 2006 3:25 am
Мнения: 6418
Мнение Re: Акселерометърче - как работи и как да го ползвам?
малко е стара темата ама това от видеото в първия пост ми прилича на самовъзбуждане, нещо по схемата се самовъзбужда но с нестабилни генерации, като се хванеш за маса се стабилизира

причини бол, кофти навързване на масите, висящи входове, липса на кондензатори по захранванията и други

такива генерации с директно измерване с осцилоскопа не се хващат щото като пипнеш и спират, но на малък обхват само с доближаване на сондата се виждат щото обикновено са високи честоти


Нед Окт 20, 2024 11:15 am
Профил
Покажи мненията от миналия:  Сортирай по  
Отговори на тема   [ 14 мнения ] 

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 2 госта


Вие не можете да пускате нови теми
Вие не можете да отговаряте на теми
Вие не можете да променяте собственото си мнение
Вие не можете да изтривате собствените си мнения
Вие не можете да прикачвате файл

Търсене:
Иди на:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.
Хостинг и Домейни