Здрасти,
Боря се тук с един критерии за устойчивост, на прекъснати системи, на Джури, но има едни работи които не успявам да установя. Значи имаме (да речем следния характеристичен полином):
H(z)=a3z3+a2z2+a1z+a0
Обръщам го обратно:
H*(z)=a0z3+a1z2+a2z+a3
И записвам таблицата:
1 а3 а2 а1 а0
2 а0 а1 а2 а3
3 b2 b1 b0
4 c1 c0
После смятам останалите два реда:
bn-1=b2=
|а3 а0|
|a0 a3|
bn-2=b1=
|а3 а1|
|a0 a2|
bn-3=b0=
|а3 а2|
|a0 a1|
cn-2=c1=
|а3 а3|
|b2 0|
cn-3=c0 =
|а3 а2|
|b2 b0|
Проблемът ми е че където погледна ползват различни индекси и номера и става една каша в главата ми въобще не мога да се ориентирам правилно ли смятам и пиша в таблицата
. Някой може ли да помогне?
. Благодаря за пореден път Байо