FUNC(   LowLevelReboot_asm   )
             mov.w      r3, #0x3800
             movt      r3, #0x4002      // r3 = 0x4002 3800 BASE_RCC
             movw      r2, #0xe010
             movt      r2, #0xe000      // r2 = e000 e010 SysTick
             movs      r0, #0
             subs      r1, r0, #1

                // reset peripherals
                str         r1, [r3, #REG_RCC_AHB1RSTR - BASE_RCC] //RCC->RCC_AHB1RSTR = -1;
                str         r1, [r3, #REG_RCC_AHB2RSTR - BASE_RCC] //RCC->RCC_AHB2RSTR = -1;
                str         r1, [r3, #REG_RCC_AHB3RSTR - BASE_RCC] //RCC->RCC_AHB3RSTR = -1;
                str         r1, [r3, #REG_RCC_APB1RSTR - BASE_RCC] //RCC->RCC_APB1RSTR = -1;
                str         r1, [r3, #REG_RCC_APB2RSTR - BASE_RCC] //RCC->RCC_APB2RSTR = -1;

            //SysTick->CTRL = 0;   // stop systick
             str         r0, [r2, #0]

                // reset peripherals
                str         r0, [r3, #REG_RCC_AHB1RSTR - BASE_RCC] //RCC->RCC_AHB1RSTR = 0;
                str         r0, [r3, #REG_RCC_AHB2RSTR - BASE_RCC] //RCC->RCC_AHB2RSTR = 0;
                str         r0, [r3, #REG_RCC_AHB3RSTR - BASE_RCC] //RCC->RCC_AHB3RSTR = 0;
                str         r0, [r3, #REG_RCC_APB1RSTR - BASE_RCC] //RCC->RCC_APB1RSTR = 0;
                str         r0, [r3, #REG_RCC_APB2RSTR - BASE_RCC] //RCC->RCC_APB2RSTR = 0;


            ldr         r1, =__stack_svc_end
            msr         MSP, r1
            msr         PSP, r1
            mov.w      r3, #0x1000000
             mrs         r0, PSR
             lsls      r0, #23
             beq         9f
             ldr         r2, =   LowLevelReboot_asm
            stmia       r1, {r2-r3}      // PC, xPSR
             subs      r1, #6*4      //r0-r3,r12, r14
            msr         PSP, r1
            mov         r1, #0xFFFFFFFD
             bx         r1


9:
            // Restart
            cpsie      i
            msr         EAPSR_nzcvq, r3
                movs        r2, #0
                ldr         sp, [r2]
                ldr         r2, [r2, #4]
                bx          r2


ENDF(   LowLevelReboot_asm   )

RCC_APB1ENR.B11 = 1;            // Enable clock gating for Watchdog Timer 0 module

  WWDG_CFR = 1;                   // Write window value to be compared to the downcounter
  WWDG_CR = 0b10000000;           // Enable the watchdog