Бях чел преди време за използване на cepstrum за детектиране на проблеми в зъбни предавки на база на записания звук

то за можене може, ама звук предполага, че трептенето/вибрациите ще са в звуковият спектър.
Зашото в тиха стая да мериш механични трепения индиректно чрез звук е едно друго е в стоманолеярен цех или шлосерски с 20-на цпу-та и стругове и т.н.
все си мисля, че по-добре да се сложат или пиезо или мемс датчици на вибрации(може и акселерометри) и да си правиш анализа независимо дали в халето се чува пищене на лагери или не.

В подкрепа на тезата на dan :
https://www.bksv.com/doc/13-150.pdf

Може и с лазерен интерферометър да измери дистанционно вибрациите на въпросните обекти, даже с малко майсторлък и умения може да комбинира интерферометър с триангулиращ или тайм то флай лидар и с прецизно напасване на 2D образа от CCD kамерата и лазерния радар да направи високоразделителна вибрационна картина.

Това се прави отдавна и се прилага за "predictive maintanance" на машини. Rockwell (мисля) бяха купили една компания, дето това им беше основен продукт и го имат интегрирано в техните решения за автоматизация. Някой фирми вграждат (опционално) акселерометри в самите серво мотори за да се ползват с тая цел.
Тексасците имат информация по въпроса, например малък модул да събира и праща данните безжично: https://training.ti.com/vibration-condition-monitoring-msp432p4-host-mcus
Тук (на 03:02 във видеото) има преглед на сензори за мониторинг на вибрации https://training.ti.com/affordable-high-performance-vibration-monitoring
Имаха и доста интересно решение за събиране на данните през индустриален fieldbus (от серва по ethercat примерно) и анализ на данните в тяхна платка (с AM57xx), където вървят алгоритмите за ML.