Леко съм шокиран, има ли таймер и външни прекъсвания?

E, ами сериозен, сериозен, колко да е сериозен Не е сериозен зависи какво още има да прави. Ако само ще мери един PWM и ще прави друг не е толкова сериозен, може да се реализир изцяло софтуерно с достатъчно висока точност, не ти трябват нито прекъсвания, нито нещо друго хардуерно, това че има таймер направо иде екстра

Има един 8 битов таймер, 16 байта рам, 256 флаш. Няма прекъсвания в прекия смисъл на думата. Само wake-up на pin change.

достатъчно е

Именно, зависи какво правиш, иначе да го измери ОК ама от там насетне... Иначе за целите има много подходящи, не са един или два.

В конкретния случай (пуснатата тема) иде реч за съвместяване на електромеханичен актуатор към ECU, което управлява с PWM соленоид на клапан, който комутира вакуум към актуатора на турбината.

С оглед на това, входящия PWM е доволно задоволително да се премери, като напрежение на изхода на RC филтър.

Доста по-важно е да се спази честотата на изходния PWM, към която изпълнителният механизъм "има стриктно изискване".

Реалният анализ показа, че при този метод грешката е под 0,4%.

Ще трябва контролер с АЦП

И латентност с времеконстантата на филтъра - при тия ниски честоти, за да се получи що годе гладка линия, филтъра трябва да е със сериозно закъснение. При директно измерване на периода закъснението ще е само един входен период.

Отново обръщам внимание върху обстоятелството, че въпросното съгласуващо звено има за цел да замени системата PWM > клапан > вакуум > актуатор с прецизен и бързодействащ изпълнителен електромеханичен механизъм.
При това положение времеконстантата на филтъра, която понастоящем е около 70 ms едва ли е от голямо значение.

Ето го и крайният резултат:





CH1 (вход) 2,04 / 3 >> dc = 68%
CH2 (изход) 4,88 / 7,13 >> dc = 68,44%

.

грешка - дублирани постове