Ами за това нещо не е проблем и 100 да свържеш. Захранването го закарваш директно към моторите(Vcc+GND), а на платката свързваш само PWM кабелите(GND трябва да ти е свъзан и към елементите на платката, но не необходимо там да правиш връзката към мотора). Правиш си един таймер 555 може би с някакво потенциометърче, за да мениш периода и си ти...
ПП:Лично аз не бих нарекъл това нещо серво мотор, ама гледам, че така го водят. Реално можеш да използваш и някоя готова платка като Arduino и т. н. Там ще имаш и контролер, за по-добър контрол и можеш да ги контролираш по отделно. И ще имаш и входове, спрямо които да ги командориш
Поздрави!