Някой да даде съвет от къде да почна да прочета за програмиране на С за контролерите . забелязвам че повечето хора пишат програмите на С (явно е по лесно или по добре). всякакви линкове ще са ми от полза

Тишо тая тема сме я дъвкали вече. Поразгледаи форума.
Почни от самото C. В бибиотека има и на български. За програмиране на C в всяка кижарница има поне по 2-3 книги. Има и Google. Почваш да четеш и като стигнеш до конкретен въпрос питаш.