Пооправих пак схемата, но сега транзисторите на оптроните се захранват с 12В. Проблем ли ще е ако VCC и VDD на драйвера са заедно и ако да къде да го лепна VDD-то?

Ки4о виж, сложих токов трансформатор

Нещо не ми е ясно за какво са ти тези оптрони, и защо е с 2 захранвания ?
Направи директно от контролера да управлява тия драйверни чипове те вътре не са ли галванически разделени ?

Не са галванически развързани, но аз съм правил управление на трифазен асинхронен 1 KW мотор
без оптрони. Нямаше проблеми (20 KHz). По-точно проблем ми правеха оптроните и затова ги махнах.
Бяха бавни и мъртвото време беше критично. Мисля, че и тук са излишни. Ако ги няма може тока да следим
с резистор, вместо с токое траф. Но пък и така може - нали не се гони цена и бройки.
Мисля, че VDD не е добре да се връзва с VCC - те хората не случайно са го отделили. Но не съм пробвал
за да съм сигурен, че вреди. Може би отделен стабилизатор поне?

Имам същото моторче, вижда ми се малко слабичко за целите въпреки че ще е с редуктор!
Същото моторче ще може ли да се ползва за скутерче с известна редукция на оборотите?

@million - Ще извиняваш но :
1.Липсват кондензатори (по 100 nF ) на входовете и изходите на регулаторите - сложи ги
2.Сложи паралелно на RESET бутона кондензатор - 100 - 470 nF е добра стойност
3.Постави токовия трансформатор между изхода на Грец-а и точката с надпис +70V
4. Кондензатори 100 nF постави до захранващите изводи на контролера и драйверите
За момента другото ми се струва наред.Сори за забележката ама не го правя за да се заяждам а да помогна.
Драйвера е правилно свързан.