Ха, ами не съм сигурен кои от всички са, аз не съм ги виждал, т.е. видях ги на живо но не им запомних имената, тук Илко може да каже, той ги похвали или пък беше Алипиев, някой от тях двамата беше.

За съжаление линка ми не е активен вече... Просто си поръчах комплект с XA-grade човки, дръжка от неръждавейка (не е най-студената, но е доста здрава, за да могат колегите ми да изправят/кривят крачета на радиатори с мнооо натиск). Естествено стойка - не е връхта на сладоледа, но е стабилна и пасва за дръжката). Целият комплект ми излезе 125$. И предпочетох комплект, щото от де да знам дали дръжката ще пасне на стойката и т.н. И исках да си получа всичко наведнъж, а не на 5 отделни пратки.

При всички случаи най-добре в али-то като напишеш KSGER да отидеш на техния магазин и там ще видиш цялата номенклатура. Ще видиш че има разлика в цените на дръжките, на човките и т.н. Вече ти ще си прецениш дали ти се дават повече или по-малко пари. Но най-евтините обикновено има причина да са по-евтини. Аз търсех и здравина и за по-груби работи, т.е. основно за 350С и големи платки. На моите платки при тая температура отлепям писти и аз нормално не ползвам повече от 300С и не натискам, затова и личния ми поялник не е мръднал за 20г. Обаче с обикновен поялник колегите сменят човки постоянно и по-лошото трошат дръжки. Затова взех по-солидната версия и засега издържа... докога не знам

А за клонингите на JBC видях такива за около 150$ и те наистина са клонинг, т.е. дизайна е като на JBC - с лесна смяна на човки и т.н. И ако са докарали и близко качество наистина ще е интересно. Мен кейсегера ми хареса с това, че не е буквален клонинг. На външен вид си е дърво. Но работи добре и това е важното. Иначе има клонинги на Хако... но нито един от тях не става за нищо. Пълни боклуци според всички отзиви.

Момчета едно бързо въпросче.
Искам да използвам кановете на PIC32MK1024
В чаршафа пише че са PPS пинове.
Това означавали че софтуерно може да се изведат на кой да е RPx крак?
Или трябва и да гледам и някъде друга таблица?

Да така изглежда от пдф-а, за пръв път гледам на 32-ки пдф,и начина по който са направили мапването е умопомрачителен, но да според пдф всеки пин който е обозначен като PRnx може да бъде мапнат към периферии които са PPS, но таблиците с регистрите са направени по начин по който не мога да разбера от пръв поглед има ли зависимости къде какво слагаш. При някои кросбар решения като на силабс има, но там е описано съвсем ясно и с един поглед се вижда. При пика явно е правено да е по-гъвкаво, но трудно се разбира дали има ограничения, виж нямаш ли някакъв тул за конфигуриране, това на ръка си е предпоставка за много главоболия.

Два дена пулене в пдф-а рещават проблема с разгадаването След две седмици работа и се свиква. И да - в повечето случаи има конфигуратори. Объркващото, поне за мен, е начина по който се мапват входове и изходи - което си е нормално вероятно - изхода мапваш периферия към пин, а вход - пин към периферия или нещо такова. Между другото - наложи се да сменя една 18-ка с тия новите Q серия - отворих даташита и краката ми се подкосиха - тотално са сменили концепцията на документацията и на вентилатор нищо не можах да разбера.

Не точно на кой да е! И аз бях решил да ползвам МК серията, та попрочетох малко чаршафа - не може да изведеш каквото си искаш на кой да е пин. Още не съм се отказал на 100% от МК серията, ама като гледам ератата... А ми трябва най-вече заради QEI интерфейсите - има ги в изобилие

Правя си една играчка с едни стъпкови моторчета. Постановката е такава, че моторчетата им се налага да работят до упор (на механиката). За да опростя нещата искам да следя за крайна позиция чрез следене на тока. Въпроса е как е по-добре да се направи - с някакъв интегратор, или да се мъча да следя всяка стъпка?

Не съм сигурен че ще ти се получи да ги следиш по ток... Драйвера по принцип ги управлява по ток и тока винаги ще бъде константа, независимо дали се движи или не. Правил съм такава постановка но с четков мотор и H мост за управление на скорост и посока (с PWM) - вкарвам тока в един компаратор и като мине някаква граница изключвам PMW. Без интегратор - формата на тока там е някакъв грозен трион заради PWM-а, обаче като се натовари и пиковете се вдигат. Само че при колектрния има пряка връзка на тока с въртенето, докато на стъпковия може и да има но ако не е с чопър драйвер. Едно време си играехме с малки униполярни моторчета и ULN2003 за управление - там може и да се усети някакво леко повишаване на тока, но ти май си с биполярни и съответно драйвер за тях.

Най-добре със специализиран драйвер/метод - Back EMF. Примерно:

Innovative Back EMF Based Stall Detection Simplifies Stepper Motor Designs

Може да пробваш мерене на входния DC ток на драйвера при условие, че е със стабилно захранващо напрежение. При натоварване ща се промени консумацията. Това е твърде косвено но може и да свърши работа.

Мда, тоя чип е хитър, мерси за полезната информация.
Трудно ще се реализира точно това ако се използва стандартен драйвър, е не че не е възможно да се направи нещо подобно следейки самия PWM на драйвера но е доста излишна разправия.
Предложението с токът на драйвера може би е по-добро, но дали няма да се влияе и при по-високо усилие на оста също не е ясно.

Точно това имах предвид.

Да но тук въпросът е че драйвера ти поддържа постоянен ток на мотора, т.е. разлика в консумацията почти няма да има, не е като на DC мотор. Ще се повиши малко но не знам до колко е надежден критерий. Те затова в тоя чип са го реализирали по друг начин.

Ако нямаш достъп до софтуера, най-лесно ми се види с външен детектор на импулси (интегратор) + мерене на напрежение върху намотките.

Не разбирам много, но ако при постоянен ток двигателят спре да се върти няма ли да падне напрежението върху намотките?

Ще падне, но е възможно управлението, при такава ситуация изобщо да изключва изходите си. Тогава само напрежението няма да е достатъчен ориентир и е по-добре да се следи за наличие/отсъствие на импулси. Така или иначе това няма да усложни кой знае колко схемата.