Уважаеми колеги от известно време се занимавам с контролери и скоро открих този сайт. Тъй като няма реална обкръжаваща среда със сходни интереси, немота да оценя нивото си, а към този момент това е проблем. Ще се надявам на вашата помощ за да изградя някаква представа за нивото си. За да се получи може би като за начало ще опиша на кратко работата си до сега, а след това някои ако се интересува от нещо по обширно ще конкретизирам.Така след като проверих първия си скрипт установих, че началото с микроконтролерите е поставено в 2008.
По сериозно неща който съм направил са:
1. Контролер за управлението на 9 канално звездно небе. Всеки канал е самостоятелен и независим PWM изход. Позволява плавно загасне на основното осветление за да имитира здрач, с което изгряват звездите. Тъй като звездите блещукат в нощното небе - централната звезда която е с три канала RGB също блещука. Предстои изграждане на модул за светване на основното осветление с двукратно пляскане (което не знам колко е удачно в нощни условия предвид, че всички спят).
2. Навигационно осветление (кораби/самолети). Освен като навигационно осветлението се ползва за подсказване кога е изтощена силовата батерия. Това се прави посредством фаровете на самолета. При не изтощена батерия те светят като габарити, след падане на напрежението на батерията за повече от няколко секунди(~3) те светват на максимална мощност. Естествено навигационните осветление подържат различни програми на премигане и полу-осветление.
3. IR-линия. Инфрачервената линия е поставена на входната врата на блока за да я отключва при излизане (така като са ми заети ръцете с куфари с инструменти като достигна до вратата електромагнитната ключалка сработва и може с крак да се отвори/избута вратата). Системата не е чувствителна към външна инфрачервена светлина, приема само сигнали от собствения си генератор - излъчва се код съгласуван с приемника. Управлява резето като ударно натоварва магнитната ключалка с голяма мощност и след това е намалява до минималната - резето да бъде отворено. Ликвидирал съм и онзи гаден звук на бръмчене, че много ме дразня се едно сме в затвор. Само се чува едно силно изщракване. Освен това има вход за управление от домофоните по етажите. Линията работи с отражение (датчика и приемника са в един корпус) до 1м.
4. Най-голямата моя гордост е дипломната ми работа PID-стенд. Съдържа PID, Реле/Аларма, обект, изпълнителен механизъм, захранване, RS232, LCD, 4-бутон на клавиатура. ПИД алгоритъма има възможност да се настроява в широки граници като това включва времето за дискретизация (0.01s-1мин), K, И, Д съставките в доста широки граници(0.01-60000). Има възможност за избиране на няколко типа линейни или нелинейни регулатор -P, I, PD, PI, PID и нелинейни Rele. Когато релето не работи като такова може да се използва като аларма за подмината долна или горна граница. Релето също може да бъде настройвано - хистерезис положителен и отрицателен, стойността на изходното въздействие в проценти. По RS232 шината се пращат непрекъснато отчети за изходното въздействие и състоянието на обекта(радиатор-температура). Температурата от радиатора се снема посредством аналогов сензор LM37. Изхода е PWM и управлява чрез драйвер нагревател/винтелатор. Температурния диапазон на регулиране е от 20-100*C. Системата се управлява посредством LCD и 4-бутон на клавиатура, като превъртането на стойности е направено със задържане на бутона повече от 1 секунда
http://www.youtube.com/watch?v=H2_TTns2cbo
Всичките ми проекти са писани на асемблер, в момента уча ANSI C и вече написах първите няколко програмки, на 32г. съм и искам да направя това професия. За това разчитам да ме ориентирате в обстановката и стойността на познанията ми в областта. Важно е да отбележа че проектите са тип end-to-end. Не съм използвал ничия помощ освен литературата с която разполагам. В последния проект има доста сериозна двоична математика - делене на дробни. Една от променливата ми имаше рендж 0.000005-60'0000. Поне за мен изглеждат така нещата.
Горещо се надявам на вашите отзиви.
Поздрави на всички.
