Интересува ме в общ смисъл, какво се поучава, когато Mach3 софтуер за управление на стъпкови мотори през LPT подкарава движенията . Става на въпрос за струг за дърво.
Управлява едновремено 2 оси , подаване на движение на стругарски нож за дърво. Какво е качеството? Ще има ли нужда след това от допълнително шлайфане?
Ще има ли задоволителна точност? Какви са начините за програмиране на движенията ... Лошото е че не съм се занимавал с тази материя, от страна на аматьорски машини.
Имал съм допир само с професионални такива със всичките им екстри, и някак ми е трудно да си представя границите м/у качеството, възможностите на технологията...
Вобще сериозно ли е това.След първите бегли проучвания, се оформя следната постановка.Закупуване на някакви движения с със стъпкови двигатели заедно с управленията им. С това изниква и въпроса за типа и съгласуването им с въпросния софтуер. Още е голяма мътилка . Предпочитам да се вслушам в хора с опит в областа и такива дето са успели да подкарат такова чудо

Съгласуването на твоето задвижване с Mach3 няма да е проблем, особено
ако твоя драйвер има вход за стъпка и посока. От там нататък вече има нюанси,
например доколко висока честота на входните импулси може да приеме драйвера
и които да бъдат изпълнени от мотора без загуба на стъпки.
Ако бюджета позволява, можеш да използваш и сервомотори със съотв. управления,
напр. от тук: http://pl-control.net/index.html ,
гледам че има комбинирано двуосно задвижване за 200 евро. Моторите отделно.
Самият Mach3 има достатчно възможности, но все пак иска читав G-code който
трябва да му дадеш ти, и ако както казваш си имал допир с професионални CNC-та
това няма да ти е проблем.

Mach3-то е най-популярния, освен стъпкови може да се управляват и сервота. Качеството на обработка ще зависи от G-code-то и съответно от точностт на машината. Друг популярен /и безплатен/ софт е EMC върху Убунто. Аз лично ползвам Mach3-то че РС-то ми е по слабичко и този линукс с EMC му идва тежичко.

В реализираните CNC-та с MACH3, как е решен проблема с липсата на обратна връзка към софтуера. Проблема с инерцията на движението , липсата на управляема от софтуера магнитни спирачки на двигателя. Дори и серво управление със стъпков двигател, постоянотоков, асинхронен, сервото следи енкодера,тахогенератора ... пропускането или превъртането на една стъпка(сервозадвижването не е пълна гаранция за безгрешност ), когато се случи, как софтуера разбира и коригира проблема, май никак. Разбирам, с достатъчно мощен двигател, може да се постигне сигурност , но не мога да преценя до каква степен. Когато един стъпков двигател засили 20-на кила желязо, как го удържа, Трябва да закове движението в момента в който е спрял импулса, стъпката.Дори драйвера да държи под напрежение намотките, все пак ... ???

Спиране за нула време няма, както и тръгването не е мигновено.
За целта Mach3 изработва рампи, т.е. равномерно ускорение, движение с постоянна скорост и
равномерно забавяне до нула (спиране). Ти можеш да регулираш ускорението,
както и постоянната скорост според динамиката на твоята машина. Можеш
да променяш скоростта плавно по време на работа.

При стъпковите мотори няма обратна връзка, то затова са евтини задвижванията.
Правиш така, че да няма изтърване на стъпки - намаляваш скоростта, преоразмеряваш
въртящия момент.
Има и стъпкови с обратна връзка ( в линка който посочих).
При сервото вече имаш обратна връзка ( локална) и драйвера се грижи да няма изтърване.
При невъзможност да се изпълни движението получаваш сигнал servo error за спиране
на машината.
Ако натовариш софтуера и с обратната връзка, означава четене на екондер с десетки
килохерци честота, и съответно управляние на мотора с пид алгоритъм, и ако всичко
това го умножим по 3 или 4 за всички оси, доста ще се претовари. Може и пиновете ла ЛПТИ да не стигнат.

Тези на pl-control са си направо професионално решение. Цената е добра, но зависи за какво ще се ползва. За играчка не си струва, за всичко от занаятчийство нагоре са идеални.

Примерна система: http://dynomotion.com/