Микроконтролери и електроника
http://mcu-bg.com/mcu_site/

Българският робот
http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=6&t=5698		 Страница 1 от 2
Автор:  jorodr [ Пон Апр 14, 2008 11:29 pm ]
Заглавие:  Българският робот
Да си кажа честно не знам дали не сме за рубриката "Безумни идеи". Работата е там, че намерихме първият български робот Робко 01. Имаме и контролер за него, както и някаква документация. Проблемът е, че нямаме софтуер за управление. Ако някой се е докосвал до това чудо на социалистическата техника и може да помогне в издирванията ще сме благодарни :) Идеята е да съхраним работещ модел на робота, както и всякаква информация за старите български компютри. Идеята е също и да го научим да поднася бира :D

Поздрави и благодаря предварително :)
Автор:  zaphod [ Пон Апр 14, 2008 11:52 pm ]
Заглавие: 
е разцъкайте го де, то не е сложнотия голяма.
Автор:  kasparov [ Пон Апр 14, 2008 11:54 pm ]
Заглавие: 
Аз потроших преди време един такъв робот, единственото което ми хареса бяха стоманените въженца.
Ако на вашия е запазена платката с драйверите за стъпковите мотори, мисля че ще може лесно да се подкара
с някой CNCсофтуер, има свободни или с ограничение до 1000 реда код, например Mach3, Emc2 и др., пишете си програмка
с G - код или HPGL и робота ще се движи.
За бира незнам, но за ракийка ще му стигне силата. :P
Автор:  [ Вто Апр 15, 2008 12:01 am ]
Заглавие: 
Някоя снимка няма ли да пуснете, за да смая колегите тук с нашите постижения ? :oops:
Автор:  Реконструктор [ Вто Апр 15, 2008 3:17 am ]
Заглавие: 
Да бе, дайте снимков материал да поцъкаме с език. :)
Автор:  jorodr [ Вто Апр 15, 2008 7:49 am ]
Заглавие:  Робот
Ами още не сме го получили. Но тези дни ще го имаме. Ще кача снимки на www.pravetz8.com
Проблема е, че не можем да използваме никакъв софтуер, базиран на HPGL най-малкото, щото първия робот е правен за Правец 82 :)
Ще разчитам на помощ ако някой има желание ;)


Поздрави
Автор:  goose [ Вто Апр 15, 2008 10:28 am ]
Заглавие: 
Освен всичко той си беше и със собствен контролер за правеца, не върви на стандартните интерфейси ... Ако сте си го намерили без контролера така или иначе ще трябва да сглобявате нещо за управлението ;-)
Автор:  jorodr [ Вто Апр 15, 2008 10:55 am ]
Заглавие:  Робот
Контролер имаме.
Само софтуер липсва :(
Автор:  TheHungry [ Вто Апр 15, 2008 4:41 pm ]
Заглавие: 
Софтуера се казваше RobBasic до-колкото си спомням , имаше си команди за движение по съответнатото рамо в брой стъпки ( позиции ) и обучение по точки ( запомняне на последователни точки от дадена траектория и възпроизвеждане на движение по тях ) , ще потърся дали не ми е останала здрава дискета със "побългарената" версия на роббасик-а.


П.С

Надали ще се четат все пак беше преди 20-тина години но.......



http://jfds.hit.bg/Src/Flash/Robko01.swf
Автор:  jorodr [ Вто Апр 15, 2008 6:45 pm ]
Заглавие:  Робот
TheHungry ще е супер ако имаш запазена дискета наистина. Ако има проблем с четенето имам страхотно флопи Elmart, което се оправя със старите дискети. От София ли си?
Автор:  zz_stefanov [ Сря Апр 16, 2008 4:46 pm ]
Заглавие: 
Малко извън темата. jorodr, в http://www.pravetz8.com/Pravetz%20galery.html пишете за Изот 1031, че няма информация. Това си беше XT, с разликата че беше изграден на модули наредени в касета (нямаше дънна платка). Происвеждаше се ако не се лъжа в Оргтехника - Силистра. Диска мисля, че беше 10 МВ :) Ако са останали чарколаците му на работа ще нащракам снимки за музея.
Автор:  jorodr [ Сря Апр 16, 2008 4:57 pm ]
Заглавие:  Изот
Бъркаш с Изот 1037
Изот 1031 беше на базата на Z80 и имаше две вградени 8" флопита. Но това ми е единствения детски спомен от него.
Автор:  zz_stefanov [ Сря Апр 16, 2008 5:32 pm ]
Заглавие: 
Ще проверя за кое ставаше въпрос. :)
Дали Божидар Димитров няма да ни отдели едно ъгълче в националния музей :)
Автор:  ps66 [ Сря Апр 16, 2008 7:10 pm ]
Заглавие: 
zz_stefanov написа:
Ще проверя за кое ставаше въпрос. :)
Дали Божидар Димитров няма да ни отдели едно ъгълче в националния музей :)


имал съм 1031 в казармата - беше си Z80 с 2x5.25" флопи :)
правеха ги в Ст.Загора (там съм служил:)) поне от 85г ... (XT -тата са поне 2-3г по-късно)
Автор:  jorodr [ Чет Апр 17, 2008 7:04 am ]
Заглавие:  Izot
Да не бъркаш с Изот 1036? Те са с 5.25" флопита. Изот 1031 беше подобен на терминал - всичко беше в една кутия с монитора, вкл. две вертикални 8" флопита и една отделна дебела клавиатура. Нямаше текстов режим, но имаше игра на кято едно "Y" се опитваше да се промъкне между едни "X"-чета.
Виждате ли що съм се захванал да ги издирвам? Не е минало толкова много време а скоро може да няма и спомен от това, което сме произвеждали :(
Страница 1 от 2 Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/