Микроконтролери и електроника
http://mcu-bg.com/mcu_site/

CAN Protocol има ли инфо за това чудо.
http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=6&t=18414
Страница 1 от 2

Автор:  RM [ Вто Юни 14, 2022 6:12 pm ]
Заглавие:  CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

Има ли някъде инфо за това чудо . Има такава букса на колата ми и ме интересува какво тече по нея, CANL CANH- за възможностите.
Има ли описание на CAN MESSAGE фрейма. Как е организирано ... Никога не съм се интересувал.
Някаква тайна ли е... Трябва ми отнякъде да започна ...

Автор:  Н'бабане Гт'муан'га [ Вто Юни 14, 2022 6:46 pm ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

Има няколко различни стандарта какво тече по жицата. Ето тук пускам малко неща за прочит, но далеч не е цялата информация

Прикачени файлове:
The configuration of the CAN bit timing.pdf [189.11 KiB]
117 пъти
CAN specification.V2.0.1991.pdf [335.24 KiB]
97 пъти
J1939-based application profiles.pdf [215.71 KiB]
117 пъти
Johansson K.Vehicle applications of CAN.pdf [622.73 KiB]
125 пъти
ECSS-E-50xx-2.1-2005.Recommendations for CAN bus in spacecraft onboard applications.pdf [769.24 KiB]
134 пъти

Автор:  itso.t [ Вто Юни 14, 2022 6:51 pm ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

Като за старт може би ще ти е по-удобно да погледнеш Wireshark. Под линукс можеше да преслушва комуникация и по CAN.
Не съм проверявал дали тая функционалност вече е добавена и в уиндоуските версии. В по-старите не беше.

Автор:  Stoimen [ Вто Юни 14, 2022 8:07 pm ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

Потърси книгата "the car hacker's handbook". Има я свободно като PDF. Не е първа младост, но беше интересна.
Тук има кратко описание на CAN - https://www.can-cia.org/can-knowledge/can/classical-can/

Прикачени файлове:
sloa101b_Introduction to the CAN.pdf [337.19 KiB]
101 пъти

Автор:  lcr [ Вто Юни 14, 2022 10:08 pm ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

Доста полезно практическо помагало, що се касае до Rpi + linux CAN utils:

https://www.hackster.io/youness/how-to- ... bus-b60235

Автор:  Tisho [ Сря Юни 15, 2022 12:05 am ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

RM написа:
Има ли някъде инфо за това чудо . Има такава букса на колата ми и ме интересува какво тече по нея, CANL CANH- за възможностите.
Има ли описание на CAN MESSAGE фрейма. Как е организирано ... Никога не съм се интересувал.
Някаква тайна ли е... Трябва ми отнякъде да започна ...


Предимно ток тече там. :D От време на време и вода, като се напълни от някъде, но това почти винаги не води до нищо добро. :D

На всяка кола е различно, скорости, тип на съобщенията, колко бит-а ти е ID-то. Някой коли имат повече от една CAN линия. Доста от по новите коли използват и някакво криптиране.

Автор:  stewie [ Сря Юни 15, 2022 10:38 am ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

Има CAN shield за Raspberry Pi, и много инфо за Linux can-utils.

Най-лесно ще ти е да си купиш един USB-to-CAN адаптер, например Microchip CAN Bus Analyzer (ако още го има на пазара, ако не - гледай някой съвместим с can-utils). След това взимаш лаптопа и се закачаш за CAN пиновете на OBD2 конектора на колата, и пишеш `can dump can0` в терминала. Трябва да знаеш и битрейта, ама той може да се намери на принципа проба-грешка.

Ако те интересува какви UDS функции поддържа ЕКУ-то, има Caring Caribou и Scapy, първия туул е с много добра документация и лесен за ползване.

Ако пускаш някакви съобщения на CAN бус-а в колата, подготви се да видиш всички лампи на таблото светещи :)

Автор:  HSB [ Чет Юни 16, 2022 10:44 pm ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

RM написа:
Има ли някъде инфо за това чудо . Има такава букса на колата ми и ме интересува какво тече по нея, CANL CANH- за възможностите.
Има ли описание на CAN MESSAGE фрейма. Как е организирано ... Никога не съм се интересувал.
Някаква тайна ли е... Трябва ми отнякъде да започна ...



Даваи .... очаквам с интерес да видим какво ще стане....
Колкото е по дърта колата , по голям шанс.
Ако е по нова от 10г мнооооого ме съмнява нещо да е в явен вид по месиджите.

Автор:  stewie [ Пон Юни 20, 2022 12:00 pm ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

Струва си да се пробва. Производителите рядко се занимават с криптировка на CAN, а той все още е много широко разпространен.

Автор:  RM [ Пон Юни 20, 2022 12:54 pm ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

Мислех си че е нещо от рода / старт_фреим,брой_байтове_дължина,вид_информация,данни...данни,чексума,край/
като данните имат строга подредба и значение на всеки байт.
Цитат:
На всяка кола е различно, скорости, тип на съобщенията, колко бит-а ти е ID-то.

Това значи ли че за 15 годишно рено няма да намеря инфо как е.

Автор:  stewie [ Пон Юни 20, 2022 2:34 pm ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

Standard/Extended CAN frame format.

Какво означават байтовете от пейлоуда във всеки фрейм - ето тук има няколко протокола, UDS, ISO-TP, CAN Calibration Protocol.

Предполагам, че за 15-годишна колата информацията е достъпна - на кои пинове е диагностиката и какъв битрейт ползва, най-малко. А протоколът за диагностиката е донякъде дефиниран.

Автор:  lcr [ Пон Юни 20, 2022 4:52 pm ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

Возилата на възраст около 15 г, обикновено имат 2 can шини. Бавната е на 50 kbit/s и служи за комуникация между непренциозните към времето модули, както и за диагностика. Бързата работи на 500 kbit/s и обслужва ECU, ABS, VDC, airbag...... Гейтуей между двете го играе боди компютъра. На obd2 конектора е изведена бавната.

Автор:  relsys [ Вто Юни 21, 2022 5:35 pm ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

RM написа:
Мислех си че е нещо от рода / старт_фреим,брой_байтове_дължина,вид_информация,данни...данни,чексума,край/
като данните имат строга подредба и значение на всеки байт.
Цитат:
На всяка кола е различно, скорости, тип на съобщенията, колко бит-а ти е ID-то.

Това значи ли че за 15 годишно рено няма да намеря инфо как е.


99.99% значи... Преди 10 години търсихме. Купихме нещо от един турчин. Имаше някаква информация за коли около 2000. За по-новите - useless...
1000E на вятъра турчина да си вдигне стандарта.... Иначе обещаваше всичко до 2012...

Автор:  HSB [ Вто Юни 21, 2022 7:23 pm ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

20 години в автомобиния бранш- не съм видял някои да пусне публично инфо какво се мята по каквато и да е бъс в колата.
Всичко е откраднато от тук и там.
като се закачиш на бъса и да речем видиш ИД ,посока и някви данни как ще разбереш от какво значи това ?
Обикновено става следното - в завода има някъкъв тул които се ползава и за диагноистика и за производство - там в масовия случаи са почти всичките КАН неща- някои го открадва и почва да се клонира .Ама това пак го правят хора със доволно познания и те не го пускат свободно по нета.
Поне от 5 г в почти всички фирми дето правят кар електроника има длъжност cyber security eng които в общия случаи се занимава с това да направи работата на хакерите възможно най трудна.

Така че не е елементарна работа - е сега се закачам на бъса и слушам и готово.

Ако на някои наистина му трябва диагнза - някакво китаико тулче беше... не съм 100% сигурен ... ЛАНЧ ... нещео от сорта - чете тоста коли .
Ама и това не е на 100% щото диагностичните месиджи дето са на ОБД конектора не са всичките дето се мятат по колата.

Автор:  Реконструктор [ Вто Юни 21, 2022 10:47 pm ]
Заглавие:  Re: CAN Protocol има ли инфо за това чудо.

HSB написа:
20 години в автомобиния бранш- не съм видял някои да пусне публично инфо какво се мята по каквато и да е бъс в колата.


Има разни организации, които дават (доста) подробна информация. Не безплатно, разбира се. Не знам дали е ривърс инжинеринг, шпионаж или инсайдерско инфо, но ги има.

Страница 1 от 2 Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/