Автор |
Съобщение |
palavrov
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Окт 11, 2011 10:53 pm Мнения: 4197 Местоположение: Brussels / Пловдив
|
Роботи
_________________ Мразя да мразя ...
|
Съб Дек 29, 2018 6:09 am |
|
|
HCL
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Дек 14, 2004 12:31 pm Мнения: 3312
|
Re: Роботи
Класически пример за предимствата на FPGA - високи скорости на обработка и добри условия за паралелизъм. Ето спецификациите на ръката http://hdrobotic.com/tech-hub/Базирано е на Zynq и за $5к е супер платфома за редица Visual processing и machine learning приложения. Palavrov, благодя за поста.
|
Съб Дек 29, 2018 12:08 pm |
|
|
TheWizard
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Сря Апр 27, 2005 11:48 am Мнения: 4723
|
Re: Роботи
"Controlling a laser with Linux is crazy, but everyone in this room is crazy in his own way. So if you want to use Linux to control an industrial welding laser ...." -- Linus Torvalds
FPGA за роботи убу ... ама с линукса и джавата и 25 микрона за пластмасов 5к долара Робко го разбирам кат Авнетска реклама
_________________ main[-1u]={1};
|
Съб Дек 29, 2018 1:46 pm |
|
|
HCL
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Дек 14, 2004 12:31 pm Мнения: 3312
|
Re: Роботи
Не схващам - контролът се осъществява на ниско ниво с логиката в FPGA-то. Линукса служи за удобно интерфейсване с периферията - wifi, storage, etc. С джавата не виждам какъв е проблемът докато не клати времево критични задачи, а е отговорна за потребителския интерфейс и сглобката. 25 микрона не го схванах. Цената може и да изглежда висока на пръв поглед, но не подценявай колко струва да се разработи подобна играчка. 3d принтерът на Пруза е значително по прост, обаче под 1к не пада.
|
Съб Дек 29, 2018 2:37 pm |
|
|
Bai Ui
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Вто Ное 06, 2018 4:18 pm Мнения: 1228
|
Re: Роботи
Май има предвид този робот: https://www.youtube.com/watch?v=P15V3UwmXnc проекта се финансира от AVNET и е опън сорс - Линукс базиран. Цената му е около $6000
|
Съб Дек 29, 2018 2:54 pm |
|
|
TheWizard
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Сря Апр 27, 2005 11:48 am Мнения: 4723
|
Re: Роботи
на сайта им се хвалят с 25 микрона точност иначе казват 50 микрона, за нещо задвижвано с ремъци... От известно време бягам от шарените сайтове на AVNET, явно им е паднал оборота и се чудят по какъв начин да привлекат аудитория даже спорих с тях за www.hackster.io - защо се презентира само проекти с Ардуино "...а ниско ниво с логиката в FPGA..." ако е така, тази ръка ще размаха криле и ще отлети... най-обикновена Zynq с линукс, с вероятност да са ги спонсорирали и асемблират във фабриките им... както правят с Ардуиното
_________________ main[-1u]={1};
|
Съб Дек 29, 2018 4:44 pm |
|
|
ToHu
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 8:21 pm Мнения: 28024 Местоположение: София
|
Re: Роботи
Като минавам през Вегас ще взема да ги навестя.
|
Съб Дек 29, 2018 5:09 pm |
|
|
slav4o.com
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Нед Яну 01, 2012 7:04 pm Мнения: 2593 Местоположение: Велико Търново / София
|
Re: Роботи
Може да са приложили някоя хитринка, например като в четящите глави на CD - грубата позиция става със стъпков мотор, а фината настройка става с електромагнити които местят лупичката
|
Съб Дек 29, 2018 5:45 pm |
|
|
fred
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Чет Окт 05, 2017 11:55 pm Мнения: 1692
|
Re: Роботи
Изядоха хляба на барманите... Преди време барманите от някаква голяма американска верига крайпътни заведения бяха решили да вдигнат стачка за по-високи заплати. А собствениците им казаха, че ако им дадат исканите заплати на тях им е по-изгодно да внедрят роботи на тяхно място. И стачката увяхна. Та по този повод бях се поровил за цената на роботизираните манипулатори тип "ръка". С човешките параметри, товароподемност 70кг и т.н. Ами цена от порядъка на $36,000, излизаше че ако го "назначиш" дори на минимална работна заплата се изплащаше за около 3 месеца. Сега е момента за роботизацията, докато още изкуственият интелект не е напреднал толкова че да започнат роботите да се организират в профсъюзи
_________________ Остап Бендер: Спасяването на давещите се е дело на самите давещи се. Стендал: Овчарят винаги се стреми да убеди овцете, че неговите и техните интереси съвпадат.
|
Съб Дек 29, 2018 11:03 pm |
|
|
slav4o.com
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Нед Яну 01, 2012 7:04 pm Мнения: 2593 Местоположение: Велико Търново / София
|
Re: Роботи
Всичко е свързано: - ако се вдигне минималното заплащане се слагат роботи но няма високоплатени клиенти. Ако има високи заплати има високоплатени клиенти но пък цените са високи. Както и да я въртиш, гъзъ на икономиката е все отзад....
|
Нед Дек 30, 2018 2:40 am |
|
|
ToHu
Ранг: Форумен бог
Регистриран на: Нед Сеп 26, 2004 8:21 pm Мнения: 28024 Местоположение: София
|
Re: Роботи
Ммм не съм съвсем съгласен ама... Ръка сама по себе си в повечето случаи е безполезна. Една ръка не може да замести един човек като функционалност, и с 10 може да не ти е лесно, зависи от задачата. В същото време тия 10 ще искат не малко екипировка. Да практически е възможно в един манипулатор да комбиниращ няколко задачи, но производителността му рязко пада. Вземи най-простите, боядисване или заваряване. За заваряване да речем, екипировката за роботизирана линия е доста по-скъпа от тази за ръчна. При ръчно заваряване много често дори не говорим за специализирана а универсална екипировка. От друга страна в дългосрочен план цената на индустриалния робот се изплаща. Всяка минута престой на линията означава престой на цялото оборудване в нея, а не на един робот, надеждността е мн важна за да излязат сметките.
|
Нед Дек 30, 2018 8:22 am |
|
|