Значи камера която да снима цветно нощем няма, за да има цвят иска осветление. Принципно по-добро от видимото осветление няма но то има неудобства. IR подсветките като цяло са малко ми ай да та кажем, малко са камерите с добри подсветките, не говоря за 2м от камерата. Нощни време по добре си на строй камерите да минават в IR режим, т.е. grayscale, цветове като цяло рядко са от полза, цвета носи много незначителна информация и е полезен само ако обекта е много далеч и цвета е единственото по което да го разпознае, ама то в тоя случай не разпознава обекта а това че е минало нещо синьо, червено... почти всички софтуер и за видео ли първата им работа е да обърнат изображението в грейскайл.
Та шума се бори със светлина, видима или IR е твой избор.