няма "мама" - автономни са

Единственият им проблем е това че трябва да се зареждат напрекъснато. За щастие има интуитивно решение на този проблем: The military made a robot that can eat organisms: https://www.wearethemighty.com/mighty-t ... at-people/

Детската градина. Налучкали некви хубави криви на ускоренията на сервотата и чаветата им стават пишките.

Нямаш представа колко си далече от истината. Дори не сте в една галактика.
За да се убедиш и сам, с нетърпение очаквам да покажеш максимално опростен модел на роботче което може да прави дори минимална част от показаните неща.
За да не усложняваме ненужно проекта, е допустимо роботът да не е автономен, а да е свързан с кабели към управлението и захранването. Можеш да използваш всякакви компоненти и възли, с изключение на готов робот който да модифицираш.

Целият съм в слух и зрение. Първото - за да чуя оправданията, а второто - ако случайно успееш да направиш нещо работещо.
Оптимист съм, че ще справиш подобаващо с поне едно от двете.

според мен тия движения не са налучкани криви, а са закачили сензори към реални хора, т.е. движенията са реални, снети и записани от реални хора

Слагаш ли 100 бона на масата, или поне обещаваш ли ми службица с такава годишна заплата?

Не, чак толкова просто не е. Евентуално са изучавали динамиката на живи организми за да си напаснат кривите, но след това е обикновено скриптване - става, ъгли, време. G код демек.

Това което Бостън правят иска много копане, много пари и мнооого know how, което се свежда пак до копане и пари и време. Непосилно е не само за един разработчик но и за малък екип, в най-добрият случай ще се доближат до прототипите им от преди 10 години. Не мисля че каквото и да е свързано с кинематиката управлението идва от вън, може би управление на по-високо ниво да но всичко свързано с баланса според мен си е в желязото.

Ясноооо. Очаквано започваш с "първото" - с оправданията...

Искаш сто хиляди пари за настройка на коефициентите на няколко серва ли?
Много ясно че не давам толкова. С всеки читав комерсиален моушън конторлер това е работа за максимум час. Това включва и четенето на документацията и хелповете, дори ако не си го правил никога.

Нищо де, ти покажи останалата част - двукрако роботче което може да пази статично и динамично равновесие. Няма да издребнявам ако не танцува или го прави нескопосано...

става, ъгли, време, криви - това е така за основните движения и баланс, танцуването е копирано от човек, това го правят много отдавна за 3д графики и анимации - походка, реалистични движения всичкo е отработено отдавна, просто тук снетата информация се подава към управлението на реално желязо, а не към 3д анимация
https://youtu.be/4NU9ikjqjC0?t=37
https://www.youtube.com/watch?v=tdxMo11KJGk
https://www.youtube.com/watch?v=tBAvjU0ScuI

Те как са снемат движенията е ясно, не е в това въпроса, въпроса е в изпълнението им, там е цялата философия с роботите на Бостън, да пазиш равновесие с подобен робот не е никак лесна задача, на човешкият мозък му е необходима почти година да се научи.

спорите заради спорта ли
е "пиниза" е в добрата механика и равновесието ...
после е лесно Motion capture за анаимация на скелетон

сега следва - военната подготовка
не дочаках войната на машините и пребих кафеварката

+1

Дори не трябва да си гений за да схванеш разликата между движенията на машината и тези на човека.

Както каза и Тони - това е безинтересната част. По тоя начин са записани движенията - какви трябва да бъдат.
Интересната част е, че те трябва да се изпълнят без машинката да падне на нос или врат. За което има грижа тя, а не записаните движения.

И точно това очаквам да покаже Реконструктора като завърши "настройките на сервата".
Е, и след като научи как тия джаджи пазят равновесие де, как ходят, как реагират на външни сили опитващи се да ги съборят. След има няма десетилетия, две или повече...

Баланса ли ти е проблема? Окей, става ли симулация за 10К? И трябва ли да изглежда красиво?