Почва с в ред П->И->Д. Първо П, а И и Д са занулени, после прибавяш И-то и Д-то е още нула и накрая прибавяш и Д-то. Ама това също го пише в учебника по ТАР . Ако не искаш да е на око трябва да имаш точните модели на компонентите участващи в системата ти и пак не е гаранция, че няма да се наложи нагласяне после .

Това също го пише навсякъде. Мен ме интересеуваше как всичко това се влага в авто тунинг.

По същия начин - правиш програма, която да свърши твоята работа .
Ето ти малко линкове (ако не си ги видял още де), дето излизат на първо търсене и могат да са ти от полза:
http://bestune.50megs.com/piddesign.htm
http://200.13.98.241/~antonio/cursos/co ... so/atv.pdf
http://www.mathworks.com/matlabcentral/ ... hange/4652

Пък аз бих резнал топките на писача. Туй за бат Гойко и друг път сме го коментирали но за пръв път от десетилетие/я в БГ се работи. С грешки, естествено, ама то и резултатът от бездействието го видяхме. Лошото е, че ББ едва ли ще си изкара мандата и пак всичко отначало. Аман, докога!!!

Едит: Ние сме П.У.Т.К.И. щото гласуваме за който даде най-сладките обещания и после като направи точно обратното вярваме на още по-сладките му такива. А когато някой се опита да поправи нещо вярваме на хулите какъв тъпак и мошенник е и не го оставяме да си довърши работата че после да го съдим. Ама 20 и кусур години вече минаха и все същата дъвка! В БГ политиката е БГ - Бай Ганю на избори.

бонго, ти гласува ли че говориш за "ние" ?

Остави го ти Бонго, той е от вярващите. Вече над година гледат зяпнали Бойко
в очакване на чудото, направо не проумявам как може толкова много народ да е
толкова лесен за лъгане. Айде Бонго е в Занзибар, та има оправдание.

20 годиини ги лъжат с "избори", на които им предлагат все същите партийци с
различни етикети само и те ходят да гласуват та краката ще си счупят, баси тъпанарите.
Ама само да не е тоя, видите ли, щото той много лош а пък тоя не го знаем, може и
да е различен... То бива тъпотия, и аз съм гласувал в началото на 90-те, ама още
97-ма беше вече очевидно, че избор *няма*.

Бе тоя е различен. Рядко тъп е.

То ебати дилемата ни турят - крадливи или тъпи или и двете....

[quote="Цецо"]Бе тоя е различен. Рядко тъп е.



Така е, типични милиционери не бяхме имали по кабинетите от 20+ години насам.
Впрочем ББ не е тъп според мене, обикновено тарикатче, вредило се и т.н.
Не че на това не може да му се каже "тъп" де, въпрос на отправна точка, ама
не е по-тъп от примерно 80% от публиката. Казвам го само "for the record", напълно съм съгласен с
тебе в контекста, в който ти го казваш.

Ай ся, аз от ББ чудо не чакам а просто да свърши нещо. Поне се опитва човекът за разлика от предшествениците му.
А ако викате "нищо" на вкарване на престъпници в затвора - това от десетилетия не беше се случвало. Не го пожелавам на никого, но представете си като завъртите бизнес и направите първите 100-200к да ви отвлекат (или член на семейството) няк'ви килъри и да искат 0.5м... Миии то от мутрите трябва да се почне че да се тръгне по-нагоре. Щото мафията пие кръвчицата на БГ.

Едит: родният ми град от година на година ставаше по-красив с изключение на сега когато кризата най-после достигна БГ, т.е. вече не може да се отлага/скрие по никой начин. И хората се съдират да псуват кмета забравяйки че си е вършил работата. Ама колко градове могат да се похвалят с разхубавяване през последните 10-15 години? Не става дума за бетона на мутрите, де.

Ами в Разград се понаправи туй-онуй, ама и такива палати като тия от хели снимките няма. Нашите са значително по-скромни.

@ Cekins : аз имах впредвид САМО направеното от общината ама и частниците като видяха почнаха да помагат къде идеално къде по-малко. Разхубави се ти казвам, то не бе боядисване, градинки, детски площадки и друг екстериор. От миналата година взе да секва а тази всичко е на самотек понеже ПАК няма пари и хората почнаха да плюят кмета като че той ги печата. За безработицата и заплатите не говоря - ти си знаеш.

И щото ся гледам "Шоуто на Канала" посветено на стандарт "Стара Планина":
На тръгване от БГ изхарчих над 200 доларии за сухички мезенца - всички старопланински. Вече ги поопитах оттук-оттам, рога и копита може да не съдържат, в луканките и суджуците даже подправки сложили (нали за това ги купувам от БГ) обаче водното съдържание клони към местния "кучешка радост". От няколкото щафетки шпек опитах една (няма да правя реклама на фирмата ама тя е от първите със сертификация за ЕС) и така миришеше на мърша, че я нарязах на едро и я дадох на котките на комшийката.

На всичко отгоре днес в супера се зазяпах в сходните продукти. Като сложиш разликата във водното съдържание цената излиза същата и понякога, от опит ви казвам, далеч по-евтино. Ех, няма да се научат в БГ да произвеждат и да продават Щото и соята е хубава...

Типичен Български политик по време на годежа си се запознава с бъдещата си жена:
http://life.dir.bg/gallery.php?id=7443543&nomer=0
(яко здрависване!)

... прощален танц с настоящия/ата партньор/ка:
http://life.dir.bg/gallery.php?id=7443543&nomer=6

Пфу, горката девойка.

Тоя като мъж е ясен колко струва, ама барем като човек да го биваше. А той в двете отношения е абсолютен сопол.
Незнам колко пари и плащат за тоя ПР дето му го прави. Ама дано да си заслужава.

Абе очевидно е, че е само ПиАр демонстрация. За политически престиж. Девойката ше се праска с други без никой да й пречи.