Някой с опит да даде едно рамо да подкараме
Една серво ос с управление lenze и контролер Unitronics по CANopen

Че Unitronics поддържа ли CANOpen?

Абе той гo поддържа лошото е че аз подържим само rs232

Е то в конторлера драйвера си е написан. Попълваш данните в масива и то CAN "квадратчето" ще си ги метне. Спомням си обаче, че когато подкарвах CAN м/у Unitronics и PIC се наложи да изследвам пакета с осцилоскоп, за да прицеля бит-тайма.

А нямали някой от Пловдив да е в час с това квадратче и тези данни от масива
че потънах в едни документации дето трябва да ги чета до пенсия

Централният офис на Ленце в България е в Пловдив Обади им се. Има там един Николов мисля, че му беше фамилията. Той трябва да може да ти помогне.