Значи ако има някой дето е много навътре с CM3 и има желанието да ми помогне. Имам следния код:
 | | |
| Код: void SysCall(void) { LED^=1; // for the test... __asm("thread_exit:"); __asm("SVC 0"); // return to handler mode } void SysTick_Handler(void) __attribute__ ((naked)); void SysTick_Handler(void) { __asm("PUSH {r4,lr}"); // preserve EXC_RETURN (and SP align) __asm("LDR r0,=thread_exit"); // thread LR must generate an exit __asm("LDR r1,=SysCall"); // thread PC is our real handler __asm("LDR r2,=0x01000000"); // PSR for thread in Thumb-state __asm("PUSH {r0-r2}"); // create LR, PC and PSR __asm("SUB sp,sp,#(5*4)"); // allocate space for r0-r3 and r12 __asm("LDR r0,=0xFFFFFFF9"); // thread using MSP return __asm("BX r0"); // return to newly created thread } void SVC_Handler(void) __attribute__ ((naked)); void SVC_Handler(void) { __asm("ADD sp,sp,#(9*4)"); // remove thread and r4 from stack __asm("POP {pc}"); // perform standard exception return } | |
| | |
Тоя код е за Rowley и конкретното дърво е LPC1768.
Целта ми е се изразява просто като желание да имам SysTick който да може да се извиква в прекъсване дори и ако в момента е било извикано (reentrant interrupt). В момента ми бичи HardFault на POP {PC}.
Аз не съм специалист на армовете нито пък възнамерявам да ставам някога обаче имам един клиент дето много държи ТОЧНО на CM3 без дори да знае точно защо (да му .... и интернета...
), така че трябва да се справям някак си с тая тъпота.
А, още нещо дребно - моля ви спестете си коментари от сорта "ми що не го направиш без реентрант интеръпт?" или "аз сега да те светна по въпроса" и т.н. Ако някой може и има желание да ми помогне нека се обади, другите - просто игнорирайте това.
Проблемът ми изисква спешна намеса.
Мерси!
