Абе сещате ли се за някой вносител в БГ който продава стъпкови или серво мотори, не много големи. Ще задвижват балансиран товар, не съм смятал нужна мощност но ще преодоляват само инерционните сили, и доколкото нямам изисквания за ускорение с мощноста може да се варира. Може да са и ДС сервота въпреки че са по мъхнати за управление ... ще го преглътна.

p.s след като направих малко сметки въртящят момент за мотора е около 1.5 N.m, около тъй като смятам инерционния момент с определено приближение, но пък този момент е изчислен за доста високо ускорение, така че мисля е задоволително точен, да не говорим че имам и ремъчна предавка която е поне 1:2 , т.е момента само от това е преоразмерен два пъти.

АМК Габрово продават AC сервота с вграден контролер,
но са малко по скъпички, имат и редуктори за тях.
Няма обаче да имаш после проблеми с обслужването.

Според мен, вземаш един готов контролер за DC серво ,
например от тези унгарци: http://www.cncdrive.com/
за 140 лв и някакъв БГ мотор с енкодер, подходящ
като мощност. Остава да генерираш само сигнал за стъпка
и посока.
Контролера може и да се направи, но дали си струва.

Стъпковите, там е по лесно.