Търси се малко PLC за автоматизация на прост процес - трябва да се изпълни последователност от действия след натискане на бутон от оператор. Един вход и четири изхода са напълно достатъчни. Изходите - управляват се 3 соленоида 12V 5W.

Siemens, Mitsubishi, Omron....? Нямам идея кое... По възможност да не се налага да се купува безумно скъп лиценз за (безумен) софтуер за програмиране.
В последствие ще се наложи да автоматизирам и друг процес, където ще се въртят и стъпкови мотори, та евентуално да не сменям производител/софтуери за програмиране...
Най-близкия ми допир с PLC е бил от около 2 метра, но силно се надявам, че с готовo PLC ще стане по-лесно и много по-бързо отколкото да си играя да правя собствена платка.

обобщено западните имат лиценз, източните по не, въпрос на възможности и клас, а пък за стъпкови ако трябват готови възможности още повече се стеснява кръга

Мисля, че това е най-изгодния вариант:
https://datasheet.eaton.com/datasheet.p ... en_GB&_lt=
Eaton PLC серията им Easy E4 e от това лято и лиценз за софт + PLC са на цена до 250 лв. Програмира се с EASY Soft.
Старата серия беше кофти, че трябваха кабели за програмиране, които са +200 лв. Новите са по Ehternet с RJ45 повечето.

Като търсиш по електроните магазини се оглеждай за starter kit или box. Така се води PLC с лиценз за софт, които са по евтини от само цена за PLC!

Kinco са със свободен софтуер. За Siemens (S7-1214) гарантирано може да завърти 3 стъпкови мотора + енкодери - демек може да направи 3 серва. Цените са драстично различни естествено, както и софтуера

За момента закрепих положението с едно Schneider SR2B201JD от най-близкия до мен магазин. 360лв без ДДС с кабела за програмиране, софтуера е безплатен
За описването на програмката използвах FBD, струва ми се по-човешко от ladder за човек, който за пръв път хваща такова нещо.
Самия модул... казано честно отвътре очаквах да изглежда по-сериозно. Това си е една ATMega128 с релета.
За задачата със стъпковите, май нещата ще отидат да сам си направя управлението, защото подозирам по-малко време ще ми отнеме да си направя моя платка за управление и да напиша софтуера, отколкото ученето на нечия среда за програмиране. (не че е лоша идея, но не виждам особен смисъл. предвид, че не се занимавам професионално със автоматизация)

Става и така, аз за дреболии съм слагал сименс лого.

Ами не са малко 360лв.

Някой тук продаваше S7-1200 - със 1212 може 4 мотора да се управляват. С 1214 - три като серво с енкодер и още два без енкодер. Е не е чак за 2 минути ама се прави. Има си всичко - рампи, ускорение, крайни изключватели, нулиране и т.н.

за стъпковите зависи от моторите, за малки мотори най-вероятно си съвсем прав, ако са по-сериозни вече е малко на кантар дали си струва. Драйвери, особенно за по-малки има бол, стъпка, микростъпка нямаш грижи да го направиш с твоя платка.

Нямах предвид управление ака драйвер а управление като изходи стъпка-посока. Драйвера е неизбежен. В програмата на S7 си вкарваш едно блокче за управление мотор, в което се правят всички възможни настройки, започвайки от стъпки на оборот (ако си пуснеш драйвера на микростеп си ги слагаш колкото ти е) - примерно 4х - 800 стъпки, после се задава колко е хода на оборот, ускорение (в + и -), максимално ускорение при аварийно спиране, начин на спиране, ако сложиш крайни - къде се намират, има и за 0 - къде се намира и с какъв подход да търси датчика. Ако имаш енкодер го описваш и него - стъпки на оборот, къде е монтиран - може да е през някаква редукция - в смисъл да не е на мотора а примерно като линийка. Съшо така се задават и софт лимити - така никога след вземане на нула не достига до хард лимитите. За такива благинки иде реч. После от самата програма вече има възможност за преместване с дадено разстояние или с дадена скорост и разни други комбинации. Точно за целта за която се търси. Аз имам една машина направена с 3 стъпкови мотора без обратна връзка, и 2 асинхронни с инвертори и с енкодери. Единия е за линейно преместване и го докарах до около 0.2мм точност (при положение че 1-2мм са ми достатъчни), другия пък е за завъртане - той е с енкодер на детайла който се върти - и там постигнах доста приличен резултат. На мотора за линейно преместване забих два индуктивни датчика на капачката и си направих една зъбна подложка дето я сложихме на оста до перката. Датчиците в сименса, закачени на бързи входове настроени за енкодер. В моя случай инверторите са вързани по профинет, ама ако има АО може даже и аналогово да управлява инвертора.