Re: Контролер за Servo Motor ?
Зависи. Обикновено при AC-серво моторетките роторът е постоянен магнит.
@Митко
Погугли за параметрите на двигателя и енкодера.
Ако имаш успех с тая задача, погугли за универсален серво драйвер. При тях има 3 режима на работа - позиция, въртящ момент и обороти. Помисли какво ти трябва, как ще го управляваш, тоест какви входове и изходи трябва да има драйвера и харесай подходящ драйвер.