| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Tърся контролер и код за моя DIY DTG проект http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=5&t=13913 |
Страница 1 от 1 |
| Автор: | DTG [ Нед Юли 12, 2015 8:17 pm ] | |||
| Заглавие: | Tърся контролер и код за моя DIY DTG проект | |||
Здравейте, Нямам добри познания по програмиране на контролери и се извинявам предварително за използването на неуместните технически понятия. След няколко месеца работа по моят проект аз нямам никакви затруднения с механичната част от него, но има проблем с електическата. Това е линк на крайният продукт, който искам да постигна https://www.youtube.com/watch?v=ZQ9Va6YBOcY , принтер за директен печат използвайки мастиленоструен принтер Epson. За тази цел ми трябва контролер, който да придвижда платформата на която се поставя продукта за печат. Контолирането ще се свежда до там, че с един бутон да се позиционира тази платформа в начална и с друг бутон в крайна позиция чрез изключватели ( end stop или optical sensor). Другата основна дейност на контролера ще е да предава движението от оптичен 720 импулсен енкодер на принтера към стъпков мотор. След събиране на информация от форуми намерих разработчик, който е публикувал няколко схеми и няколко видео клипа на такъв проект: https://www.youtube.com/watch?v=QVGsqURrffo ( аматьорските ел. схеми са в прикачените файлове). Този разработчик използва контролер Arduino Pro Mini 328, стъпков мотор Nema 17 и драйвер TB6600 за стъпков мотор. Моля, всеки който има време и желание да се свържи с мен на ЛС за допълнителна информация, така и за уточняване на време и цена за изработка. Поздрави
|
||||
| Автор: | itso.t [ Нед Юли 12, 2015 9:27 pm ] |
| Заглавие: | Re: Tърся контролер и код за моя DIY DTG проект |
Кое е нещото което принтерът не можа да прави с вграденият му хардуер, та се налагат подобни доработки? |
|
| Автор: | DTG [ Нед Юли 12, 2015 10:00 pm ] |
| Заглавие: | Re: Tърся контролер и код за моя DIY DTG проект |
Мощността на ел. мотор на тези принтери не позволява да се използва за предвижването на платформата върху която се слагат продуктите за принтира, тъй като е доста масивна и в моят проект се задвижва с ремъчен механизъм по ролкови водачи. Принтера също така не позволява да се придвижва тази платформа в двете посоки по електричен път и се налага механично, което е доста неудобно. |
|
| Автор: | didofen [ Пон Юли 13, 2015 11:36 am ] |
| Заглавие: | Re: Tърся контролер и код за моя DIY DTG проект |
не разбрах каква ти е идеята на релетата за комутиране на датчиците |
|
| Автор: | DTG [ Пон Юли 13, 2015 8:18 pm ] |
| Заглавие: | Re: Tърся контролер и код за моя DIY DTG проект |
Тези ел. схеми не са правени от мен, а съм ги дал за пример от друг разработчик (аз също не намирал логика в тези релета). Основната идея е някои да направи елементарна схема на всички ел. компоненети и да програмира Arduino Uno R3, така че да изпълняват следните функции: с един бутон да се позиционира платформата в начална и с друг бутон в крайна позиция чрез изключватели; предава движението от оптичен 720 импулсен енкодер на принтера към стъпков мотор. |
|
| Автор: | Cekins [ Пон Юли 13, 2015 9:07 pm ] |
| Заглавие: | Re: Tърся контролер и код за моя DIY DTG проект |
Един вид мотора на принтера си остава и се ползва като "входен сигнал" за мощните драйвери. Значи можеш да минеш без релетата - единствено трябва двата датчика да ги търсиш с NPN изходи и с отворен колектор. Захранващото им напрежение трудно ще намериш да е под 12 волта. Остава въпроса какво е съотношението стъпка енкодер към стъпка голям мотор. Ако е 1:1 - няма проблеми. Както се вижда по схемите - освен ардуиното нищо друго не ти трябва - всички необходими неща са на картинките, дори можеш да минеш само с 24 волтовото захранване и един стабилизатор 7805 (е малко може и да грее повечко де). Ардуиното, драйвера за стъпковия мотор, и стъпковия мотор. 5 Волта може да вземеш и от принтера - вероятно няма да е трудно да се намерят къде са. Датчиците за крайните положения можеш да купиш от много места. Програмата вече е друга бира. Двата бутона са лесни, работата с енкодера също. Импулсите енкодер->мотор също ще са лесни, тъй като рампата ще си дойде готова от принтера. Движението обаче при натискане на бутоните е вече малко по-сложно, тъй като сам ще трябва да изготвиш старт/стоп рампите. Като цяло не е кой знае колко сложно, ама си зависи от това доколо си запознат с програмирнето. |
|
| Автор: | DTG [ Пон Юли 13, 2015 11:24 pm ] |
| Заглавие: | Re: Tърся контролер и код за моя DIY DTG проект |
Cekins, благодаря ти за споделеното мнение. Датчиците на които съм се спрял нямат техническа инфомация и не знам дали са със "с NPN изходи и с отворен колектор", но лесни се закрепят на конструктивните елементи които ще използвам ( http://ooznest.co.uk/Micro-Lever-Switch?search=switch ). За захранването мисля да са едно 9V за Ардуино и едно 24V за драйвера за стъпковия мотор, и стъпковия мотор. Тук идва момента от проекта, където може да се допусне грешка. До извода който аз стигнах, е че съотношението стъпка енкодер към стъпка голям мотор е 1:1 и след това с помоща на драйвера за големият мотор се коригира големината на стъпката (1/2, 1/4, 1/8, 1/16 или 1/32), така че предаденото движение да се синхронизира с принтиращата глава. Нямам необходимите умения, за да програмирам Ардуино и за това търся някой, който да го направи срещу заплащане. Моля, при интерес пишете ЛС. |
|
| Автор: | s7ama7 [ Вто Юли 14, 2015 1:22 am ] |
| Заглавие: | Re: Tърся контролер и код за моя DIY DTG проект |
Че на това датчик ли му викате |
|
| Автор: | DTG [ Вто Юли 14, 2015 8:00 am ] |
| Заглавие: | Re: Tърся контролер и код за моя DIY DTG проект |
Живея в град Плобдив, но мисля че това няма значение |
|
| Автор: | Cekins [ Вто Юли 14, 2015 8:10 am ] |
| Заглавие: | Re: Tърся контролер и код за моя DIY DTG проект |
Това не са датчици а най-обикновенни ключета - за тях няма нищо сложно във връзването. Ще ти се явят все едно изходите на релетата от картинките ти. Ако съотношението стъпка енкодер/мотор ти е 1:1 поне няма да има нужда от преизчисляване. То всъщност това няма кой знае какво значение - единствено ще ти се разтегне или свие образа. Програмата не е въобще сложна, а с ардуиното вероятно ще можеш дори и сам да се справиш с малко четене. |
|
| Автор: | jig.tak [ Вто Юли 14, 2015 10:45 pm ] |
| Заглавие: | Re: Tърся контролер и код за моя DIY DTG проект |
недейте разваля момчето с махленски термини, добре се е ориентирал В случая си е точно датчик и измерва преместване но с много лоша разделителна способност Ключ е когато пуска и спира нещо и изискванията към двете разновидности на т.н. "ключе" са много различни |
|
| Страница 1 от 1 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|