Здравейте!
Занимавам се с пчеларство и за улесняване на работата по центрофугирането на меда се опитвам да модернизирам моята центрофуга.Задвижването извършвам с правотоков двигател модел PIK 12-3/10-3A on 0969379-78 motor 30V - 1,5 Nm 1100min -1 IP00 (данните са от табелката- на Динамо Сливен),който захранвам с акумулатор 12в.
Понеже питите с мед първоначално са доста тежки първоначално ценрофугата се върти по бавно,като поолекнат оборотите се вдигат до пълното изцентрувугиране.
За постигане на целта ми направиха един прост регулатор на напрежение,а към него закачих две релета за време вързани заеднолТака постигам две скорости ,една директна и една през регулатора.
Въпросът ми е има ли подобни устроиства на базата на микроконтролери ,дори и за повечи цикли ,а ако няма може ли да се изготви такова устройство за по плавно вдигане на оборотите на центрофугата и съответно на каква цена.Искам да добавя ,че оборотите не трябва да бъдат повече от 300.
С уважение:Николай Христов

Сега и ако кажеш от кой край на скъпата ни Родина си .......

Берковица

Има готови които може да ползваш, но за твоята цел не са много евтини, и сам не знам дали ще се справиш. Жалко че в момента съм доста зает, ти си един от малкото хора които питат пишейки на български, и то както трябва, бих ти го направил безплатно, но са ми малко в повече задачите. С микроконтролер не е много сложно. Мислейки по твоя въпрос, целта ти е максимално бързо да изцедиш питите. Мисля че най-ефективно ще е да се поддържа постоянен въртящ момент близък до номиналния, т.е. ток близък до номиналния, иняма да има нужда да е на стъпки, все пак някакво ограничение трябва да има за максимални обороти, да не отиде някоя пита в космоса.

Ако не ти трябва интерфеис (индикация), имам нещо почти готово, което мога да пригодя за нуждите ти.
пиши на: v_vladev@hotmail.com

Според мен един прост източник на ток ще реши проблема. За целта първо трябва да се измери тока при който оборотите са 300 , да се насмята източника и да се предвиди известно регулиране за покриване на прехода теория-практика.

Здравей приателю!
Не бях сигурен ,че някой ще откликне на нестандартния ми въпрос, но се изненадах приятно като вече трим четрима форумджии имат някакви идеи на въпроса ми!
По същество:
1.Идеята на това устроиство е да осгуи плавно изцентруфогиране на меда от пчелните пити,понеже при поставянето им в центрофугата питите са доста тежки и ако се завъртят от начало с максимални обороти пръскането(скъсването им е гарантирано),а незнам дали знаете основата на питата е от восък и той не е здрав като материал при силно центруфогиране.
Затова центрофугата трябва да тръгне бавно от начало (примерно със 150 оборота,аз с моя регулатор го правя на усет ,защото нямам оборотомер),докато питите поолекнат (пре мен това време е 3,40мин. което определям с реле за време №2 от Добри кит http://www.dobrikit.dir.bg/page19.htm .
След като питите са намалили от теглото си оборотите се вдигат до максималните без страх от пръскане на вече на питити до пълното им изцентруфогиране(при мен към релейните котви на реле №14 на Неомонтана http://hobby.neomontana-bg.com/ съм закачил релето на Добри кит ,където двете релета работят заедно ,като свърши цикъла на релето на Добри кит +регулатора остава да работи релето на Неомонтана до изтичане на вримето му на директна връзка към акумолатора.
2.Целия цикъл протича около 8 мин. ,като по някога ги променям посредством настроиките на релето на Неомонтана.Понякога ако е по студено времето и меда не се центруфогира повтарям операцията от ново, друг път обрйщам посоката на въртене за да може да се изцентруфогера напълно.
3.Значи всичко което съм направил е пълна аматиорщина ,но толкова разбирам от електроника,макар че ми върши работа.
4.По добре ще е ако циклите са повече и за по кратко време ,защото риска от пръскане ще е по малък.
5.Искам да допълня ,че първоначално двигателя консумира около 7А ток,а в последствие като се развърти пада,затова подбрах релетата да са 10А .
Имах идея да сложа сензор за тегло на центрофугата ,но става много сложно ,затова прецених че ко се регулерат оборотите ще е най просто.
В общи линии това е ,ако има въпроси ще отговарям!

С Уважение : Николай Христов

Абе не е сложно за изпълнение ама .... друго си е да се пробва на реалното устройство (центрофугата)..... ако ми беше по близко щях да ти помогна ама пусто къде е чак Берковица )

Ел. мотора има ли куплирано ТАХО или ФРП? Можеш ли да подсигуриш по- високо захранванващо напрежение (30-40V) или е желателно е да се ползва акумулатор 12V? Мотора директно ли е свързан към центрофугата или чрез редуктор (ремък)?

Нямам престава какви са тези неща,просто преписах данните от табелкатана двигателя.Захранването задължително ми е от 12v от акумулатор ,защото центруфогирам на места където няма ток,а за зареждане на акумулатора използвувам слънчев панел.
Ротора на центрофугата задвижвам с ремъчни шаиби (ф150 и директно от роторо на двигателя).
С уважение: Николай Христов

Колеги, мисля че се заблуждавате леко. Постоянният въртящ момент обуславя относително постоянно ускорение, докато се достигне съпротивителния момент от силите на триене. Тоест така доста сигурно питите ще се разлетят на парчета. В случая е нужен регулатор на напрежение със управляеми начална и крайна скорост, и време за достигане на крайната скорост. Цялата схема се прави с два таймера и малко допълнителна карантия.

Колеги!
Опитах се да скицирам схемата на регулатора ,който използвам в момента ,за да добиете пълна престава от всичко с което до сега съм работил.
С уважение : Николай Христов

Здравей,
За да регулираш ефективно оборотите на правотоков двигател е необходима обратна връзка която обикновено е някакво устройство монтирано на оста на ротора което дава напрежение или импулси пропорционални на оборотите. Чувал съм, че може да се следят и смущенията от превключването на комутатора на ротора. Ако управлението е импулсно /ШИМ/ ще се пести енергията на акумулатора и няма да пече транзистора, ще е необходим и филтър за високочестотните съставки. Може да се ползва стандатна ИС за имппулсно захранване /TDA1060 или нещо по модерно/ като обратната връзка се подаде на крачето за следене на изходното напрежение което след време да се свали за достигане на максимални обороти. За времезакъснението може да се ползва 555. Ако се плзва 1060 може ерър амплифаера да се изкара на външен ОУ към модулиращият вход и с плавно изменение на опорното напрежение да се постигне постепено изменение на оборотите.
Като цяло трябва доста ентусиазъм и експерименти за да се изчистят нещата.

Малко теория по въпроса: http://lark.tu-sofia.bg/~ntt/eusku/readings/eusku05.pdf и http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- ... A7391.html

Здравейте!
Намерих една страница ,но аз нищо не разбирам само дотолкова ,че се касае за контролер за регулиране скороста на DC двигател!
http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6_9.htm
С уважение: Николай Христов

Здравей nikberk

Виж сега, момчетата правилно ти казаха, че за да регулираш DC мотор (м/у другото каквото и друго да регулираш) ти трябва обратна връзка.
Много такива неща съм правил. Мога да ти дам идея как да си направиш обратна връзка, но се съмнявам, че това ще ти помогне много, т.е. освен това ще трябва да намериш някой, който да ти го направи, съдейки по постовете ти, макар че си технически доста грамотен.
Ако разполагаш с обратна връзка, напр. по обороти, ще трябва да се реализира ПИД регулатор, който да управлява пълен мост или половин мост. Ако се направи с микроконтролер (защото може и аналогово) то ще може да се заложи и алгоритъм за плавното увеличение на оборотите и каквото друго там се сетиш. Microchip напр. имат серии чиито ШИМ модули са специално предназначени да управляват мостови схеми и съответно двигатели. Та на въпроса за обратната връзка: намираш някакъв диск(пластмасов или от немагнитен материал) с подходящ диаметър и дебелина; закрепваш го на оста на двигателя, ако трябва удължаваш я и пробиваш центъра и т.н.; намираш си някакви малки магнитчета, напр. 4 бр. и ги закрепваш неподвижно по периферията на диска(равномерно прибл. на всеки 90 гардуса), като внимаваш да са с едноименните си полюси на вън(не те интересува кои точно, а ги приближаваш един към друг и маркираш всички, които се отблъскват). После намираш някаква малка (по размер 1х1х1см) бубина, напр. от някакво реле, или ти си навиваш на ръка с тънък проводник много навивки; закрепваш я неподвижно спрямо ротора и я раполагаш много близко до периферията на диска. По този начин в бубината ще се индуктира напр. при преминаването на всеки един от магнитите, т.е. ще имаш 4 импулса на оборот, които са напълно достатъчни в твоя случай. Ще трябва да намериш някой да ти нарисува и един транзистор като в базата му вкл. бубината, а в колектора получаваш 5в. импулси(или колкото му е захранващото напр. на транзистора). Та с подобна обр. връзка си готов , е остава да намериш и управлението.
Ще ти дам само за пр. Аналогови контролери на Maxon за DC двигатели(до 10А) със захр. до 24V струват от порядъка на 1500лв. до колкото си спомням.
Успех