Това е интересно. Обикновено изпускат стъпки при високи обороти. Там имат спад на въртящия момент. Отделно, при високи честоти драйверите не успяват да поддържат зададения ток през бобините.
Проблемът да не е от кофти драйвер?

По-вероятно ще да е mid band resonance, който се проявява при средно-ниски скорости.
Винаги се наблюдава, ненатоварен мотор и на цяла стъпка, понякога и на 1/2 стъпка.

Проблема е при ниски обороти нещо от сорта на 8-15мм/мин . Предполагам не му харесва по-тежкия Z .

Сервата които съм взел изискват при първоначално включване детектване на фазата . Т.е. при всички положения при първо стартиране ще има завъртане на оста .

Някакви универсални драйвери? Че с тия които съм си играл и използвам, нямат подобно нещо. Всичките са комплект драйвер - двигател и са ръг и тръг (след първоначално настройване).

Да збирщайн е
Драйверите са на паркар а моторите са на sanyo denki .
Драйвра за да си намери позицията на ротора спрямо статора прави малко завъртане до 90°

Някой ми обясняваше че режима на работа на стъпковия мотор от 0 до 20-30 оборота е не дефиниран. Защо? Не помня. Може би решението е в ремъчна предавка 1:3 или 1:4.
Винта какъв е?

СВД-то е със стъпка 5мм