Необходимо е да се измерва от разстояние /произволно от 1-1000мм/ линейната скорост /до 10м/мин/ на хартиена тръба
излизаща от валци. Освен движението напред има и въртеливо движение около остта на тръбата, което затруднява нещата.
Пробвах с енкодер и енкодер със струна, но не се получава защото има приплъзване от въртенето, а и тръбите са меки и с различни скорости на въртене.
Търся някякъв оптичен (лазерен) сензор с импулсен изход подобен на оптичните мишки, но с индустриално приложение.
Ако някой има идя или е пробвал нещо ..... да се обади!
Мога да пусна и повече инфо за проблема ако някой се интересува или иска да участва.

http://www.centeye.com/products-and-services/

оптичните мишки са също доста добри, тествани са за навигация. разтърси се малко из нета, има готови Матлаб примери мисля. също незнам дали дали някой микровълнов или ултразвуков доплеров сензор няма да ти свърши работа. колко е наксималната дължина на една такава тръба?

Тя тръбата на практика е безконечна.
Рязането става на различен размер, но това се определя от друг сензор.
Този за когото говорим трябва да следи постоянно за текущата скорост за да може
шейната с циркуляра за времето на рязане да има същата линейна скоророст.
Всъщност няма да има начало и край за този сензор, а само тръбата напречно ще преминава пред него.

всъщност както винаги не съм дочел... само скорост, но пък на хартиена тръба
ами ако тая тръба може да създаде някакъв поток от въздух около нея...

Ниски са и линейната скорост и въртенето,
пък и потока как се разлага на полезен линеен и паразитен от въртенето

Може да поставиш сензора от мишката направо върху шейната с циркуляра. Това ще ти спести калибровката на скоростта, тъй като алгоритъмът за регулиране ще гони просто нулева скорост по едната от осите.
А другата ос, която ти съответства на въртенето, просто ще игнорираш.

S kakva to4nost iskash da go merish tva?

Какво имаш предвид като казваш "оптичните мишки" ?
Как да се ползва сензор от тях? Каква е идеята?

НА шейната за сега не мисля да слагам обратна връзка, защото точността не е необходимо да е повече от 1мм за една дължина на отрязване
между 600 - 900мм.
Този сензор трябва да е на неподвижната част и да определи скоростта на шейната т. е. за определено време докато се реже, шейната и тръбата трябва да се движат успоредно с еднакви скорости.

Точно това имах предвид - няма нужда от допълнителен сензор, а сензора за движение го поставяш на шейната и той мери относителните скорости (или по-точно относителното преместване) между тръбата и шейната. От там не е трудно да се управлява мотора така, че да се поддържа относителната позиция около нулата.

Между другото, не споменаваш дали средата е запрашена. Обикновено в хартиеното производство има един много ситен целулозен прах, който за ден-два прониква навсякъде. Ако е така, тогава оптичен сензор не би работил надеждно дълго време.

А защо въобще трябва да движиш циркуляра?

Слага се на достатъчно подвижна шейна, с някакви пружини да го връщат в нячална позиция.
Предполагам, че мяза на онова дето железарите му викат дискоотрез. Ако е такова, той като се забие в тръбата да може тя да си го бута напред, като отреже и се вдигне пружините ще го върнат в изходна позиция.

Предполагам че става въпрос за шпули за рола - те са с по 1-2 см дебели стени и ще има достатъчна здравина за да изпълни занятието.

едит : ако държиш на електронно местене ето ти един доста сложен но пък подходящ за тази промишленост вариант :

две щипки които в момента в който трябва да се започне рязането да стиснат тръбата, така че да не приплъзват (тука силата ще се определя опитно и за да не я смачкат), може да се наложи тези щипки да са с ролки заради въртенето - въпрос на конструкция, а може и те да се въртят заедно с тръбата, ама става сложно. Та, този механизъм с един тензо датчик хванат към основата на подвижния циркуляр, електрониката трябва да се стреми да поддържа нулево усилие в тензо датчика. Ама както казах е доста сложно конструктивно. Самата електроника няма да е толкова сложжна

Силно запрашено,
за това изках да избегна сензор на шейната.
Там освен това има и много вибрации от циркуляра.
Иначе тази идея е добра за сензор на подвийната част.
Сензора мисля да го сложа в началото на 1-2м преди рязането
в специален кожух, през който да минава тръбата и ако трябва ще се обдухва от вентилатор.
Това ще го пробвам с оптична мишка, но там май обмена е по специален не е като на Енкодер?

[color=brown]А[size=9] защо въобще трябва да движиш циркуляра?

Слага се на достатъчно подвижна шейна, с някакви пружини да го връщат в нячална позиция.
Предполагам, че мяза на онова дето железарите му викат дискоотрез. Ако е такова, той като се забие в тръбата да може тя да си го бута напред, като отреже и се вдигне пружините ще го върнат в изходна позиция.

Предполагам че става въпрос за шпули за рола - те са с по 1-2 см дебели стени и ще има достатъчна здравина за да изпълни занятието[/size][/color]

Изпробвах и това, в повечето случаи реже накриво, а за тънките тръби ги чупи

Погледни в предния ми пост съм ти дал още една идея.

най-тънките тръби са толкова меки, че не успяха да
изтеглят струната на енкодера. там се изискваше усилие
около 3N.