Тези дни ми пристигат от кралството стъпковите мотори - Nema23, 3V, 3A, 1.2Nm та ще почвам да събирам управлението им. Нахвърлях тази схема, за 3-те мотора на фрезата ще са отделни драйвери с цел лесна замяна при дефектация . Нещо да съм сбъркал тотално или да подобря в последния момент?

Моторите които си поръчал са биполярни, защо си се отказал от биполярния
вариант с L298 а си се спрял на униполярен?
Какво е захранващото напрежение за моторите?

FL57STH56-3008B-1 - 3.15V, 2.1A, 4.4mh, 1.24Nm, това е мотора
http://www.motioncontrolproducts.co.uk/ ... afff0f2e75

http://www.multiprojekt.com.pl/pdf/silniki_krokowe.pdf, предполагам че може да си ги конфигурирам като униполярни или биполярни. Не ми е ясно какво е предимството на двете свързвания но ми се стори че с униполярното ще се справя по лесно...

При униполярното свързване ти пада момента, от 1,2 на 0,8 Nm,
тока става от 2 на 3 А. Намотките не се използват пълноценно
защото тока през тях тече само в едната посока и половината от времето
не работят.
Посочените данни за мотора са за биполярен вариант серийно свързване,
а има и паралелно свързване, където тока нараства на 4 А а намалява съпротивлението
и индуктивноста - използва се за постигане на по-високи скорости.
Аз затова те попитах какво е захранващото напрежение,
щото избора му е много важен и там е тънкостта за постигане на
постоянен в. момент и висока скорост, обикновено се налага захранването да е
10-20 пъти по-високо от номинално означеното.

Мда...много тъмни петна ми се събират. @kasparov, бутни едно рамо за тези драйвери, в наличност имам L296, TC4468,транзисторите, смятах тези дни да налепя и платките, какъв ще ми е най-удачния вариант за управлени на тези мотори за една А3 CNC ? Гледам повечето хоби фрези са си ги правили с униполярно управление на моторите, има и едни специализирани ИС с драйвери за управлението.
Или да си взема направо една готова униполярна - http://www.hobbycnc.com/products/hobbyc ... board-kit/, като гледам е само 68$ и отзивите добри за нея, но нещо ми се иска аз да си ги събера

/www.otocoup.com/index_e.htm
Схемата сL297\L298 работи пробвано.

Не искам с 298 идва слабичка за моите мотори. А и искам нещо по дискретно, когато управлението е разделено за 3-те мотора лесно се подменя (ремонтира) платка. А и имам накупени една торбичка транзистори... @kasparov Н мост ли да спрятам за биполярно свързване и да мисля по драйверите за мощните транзистори или да пробвам първо с униполярно?
Да попитам - ти какво щеше да си събереш за тази цел?

Ами след като си купил тези части можеш да направиш твоя вариант,
той не е лош, има импулсно регулиране на тока, просто няма да използва 100%
възможностите на мотора откъм въртящ момент, но може тези 0,8 нм
да ти стигнат. Можеш да го захранваш с високо напрежение - поне 30 волта.

Биполярния вариант го правят с L297 + 2бр. L6203 на ос, за ток 4А,
нещо такова:
http://www.majosoft.com/engraving/html/ ... L6203.html
и с 297/298 дo 2A- такова може и да върши работа при серийното биполярно.
Има и готови интеграли на Allegro.
Просто мостовете стават много (по 2 пълни на мотор) и интегралното
изпълнение е компактно.
Пък и няма да управляваш 10А, 1-2 А може би
ще са достатъчни щото моторите почват да се загряват.
Аз ако правех такова, бих сложил сервомотори DC,
а не стъпкови.

ето още един вариант който се котира добре:
http://www.fisertek.it/index_00001c.html
схемата е тук:
http://www.fisertek.it/images/schema%20 ... 0amper.gif
има и платка с разположение на елементите

Нахвърлях тази сутрин платката, за сега 1 брой за проби, ако заработи добре ще направя и другите. Сега си мисля за галванично развързване (с оптрони) на LPT-то. За D0-D8, и изходящите сигнали ясно но за входовете Strobe, A_FEED, INIT... които са за крайните изключватели се чудя дали да ги развързвам с оптрони?

Ето ми и моторчетата, преди малко пристигнаха от кралството

Нахвърлях тази схема (с заемки), моля за коментар
Утре рано отивам за 2 дена на риба, в понеделник се надявам с пълна сила да продължа работа по проекта (ако не ме усети жената колко кинти отидаха и ще отидат де ).
PCB-то е почти опроводено, ще се коригира и тук там...

Оптроните са добра идея.
Само че 470 ома от LPT-то идват в повече.
Обикновенно там напреженията са 3,5V за логическа единица, така че сложи 100 ома.
Аз даже ползвам 82 ома и работи добре.
Коя програма ще ползваш за управление?
Ако смяташ да е MACH3, въобще не ти трябват толкова крайни изключватели.
Слагаш само 3 датчика за машинна нула и софтуерно се настройват лимитите по осите.
Аз имам CNC фреза за метал на тоя принцип съм я правил и работи перфектно.
Само че аз съм заклет привърженик на серво управленията.
До сега съм конструирал 4 машини и винаги с серва.
Едната е за плазмено рязане, другата е фреза, а третата е рутер с размери 2,8х2 метра.
успех в това начинание.

Оптроните какви трябва да бъдат? В смисъл бързодействие.
До каква честота стигат импулсите, подавани от софтуера Mach3?