| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Управление на стъпков мотор с L297? http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=4&t=6015 |
Страница 1 от 2 |
| Автор: | milenjs [ Пон Авг 11, 2008 10:28 am ] | ||
| Заглавие: | Управление на стъпков мотор с L297? | ||
Тези дни ми пристигат от кралството стъпковите мотори - Nema23, 3V, 3A, 1.2Nm та ще почвам да събирам управлението им. Нахвърлях тази схема, за 3-те мотора на фрезата ще са отделни драйвери с цел лесна замяна при дефектация  . Нещо да съм сбъркал тотално или да подобря в последния момент?
|
|||
| Автор: | kasparov [ Пон Авг 11, 2008 11:19 am ] |
| Заглавие: | |
Моторите които си поръчал са биполярни, защо си се отказал от биполярния вариант с L298 а си се спрял на униполярен? Какво е захранващото напрежение за моторите? |
|
| Автор: | milenjs [ Пон Авг 11, 2008 11:43 am ] |
| Заглавие: | |
FL57STH56-3008B-1 - 3.15V, 2.1A, 4.4mh, 1.24Nm, това е мотора http://www.motioncontrolproducts.co.uk/ ... afff0f2e75 |
|
| Автор: | milenjs [ Пон Авг 11, 2008 11:46 am ] |
| Заглавие: | |
http://www.multiprojekt.com.pl/pdf/silniki_krokowe.pdf, предполагам че може да си ги конфигурирам като униполярни или биполярни. Не ми е ясно какво е предимството на двете свързвания но ми се стори че с униполярното ще се справя по лесно... |
|
| Автор: | kasparov [ Пон Авг 11, 2008 12:30 pm ] |
| Заглавие: | |
При униполярното свързване ти пада момента, от 1,2 на 0,8 Nm, тока става от 2 на 3 А. Намотките не се използват пълноценно защото тока през тях тече само в едната посока и половината от времето не работят. Посочените данни за мотора са за биполярен вариант серийно свързване, а има и паралелно свързване, където тока нараства на 4 А а намалява съпротивлението и индуктивноста - използва се за постигане на по-високи скорости. Аз затова те попитах какво е захранващото напрежение, щото избора му е много важен и там е тънкостта за постигане на постоянен в. момент и висока скорост, обикновено се налага захранването да е 10-20 пъти по-високо от номинално означеното. |
|
| Автор: | milenjs [ Пон Авг 11, 2008 12:44 pm ] |
| Заглавие: | |
Мда...много тъмни петна ми се събират. @kasparov, бутни едно рамо за тези драйвери, в наличност имам L296, TC4468,транзисторите, смятах тези дни да налепя и платките, какъв ще ми е най-удачния вариант за управлени на тези мотори за една А3 CNC ? Гледам повечето хоби фрези са си ги правили с униполярно управление на моторите, има и едни специализирани ИС с драйвери за управлението. Или да си взема направо една готова униполярна - http://www.hobbycnc.com/products/hobbyc ... board-kit/, като гледам е само 68$ и отзивите добри за нея, но нещо ми се иска аз да си ги събера 
|
|
| Автор: | владин рашев [ Пон Авг 11, 2008 7:48 pm ] |
| Заглавие: | готови схеми за степ мотор |
/www.otocoup.com/index_e.htm Схемата сL297\L298 работи пробвано. |
|
| Автор: | milenjs [ Пон Авг 11, 2008 7:59 pm ] |
| Заглавие: | |
Не искам с 298 идва слабичка за моите мотори. А и искам нещо по дискретно, когато управлението е разделено за 3-те мотора лесно се подменя (ремонтира) платка. А и имам накупени една торбичка транзистори... @kasparov Н мост ли да спрятам за биполярно свързване и да мисля по драйверите за мощните транзистори или да пробвам първо с униполярно? Да попитам - ти какво щеше да си събереш за тази цел? |
|
| Автор: | kasparov [ Пон Авг 11, 2008 8:57 pm ] |
| Заглавие: | |
Ами след като си купил тези части можеш да направиш твоя вариант, той не е лош, има импулсно регулиране на тока, просто няма да използва 100% възможностите на мотора откъм въртящ момент, но може тези 0,8 нм да ти стигнат. Можеш да го захранваш с високо напрежение - поне 30 волта. Биполярния вариант го правят с L297 + 2бр. L6203 на ос, за ток 4А, нещо такова: http://www.majosoft.com/engraving/html/ ... L6203.html и с 297/298 дo 2A- такова може и да върши работа при серийното биполярно. Има и готови интеграли на Allegro. Просто мостовете стават много (по 2 пълни на мотор) и интегралното изпълнение е компактно. Пък и няма да управляваш 10А, 1-2 А може би ще са достатъчни щото моторите почват да се загряват. Аз ако правех такова, бих сложил сервомотори DC, а не стъпкови. |
|
| Автор: | kasparov [ Сря Авг 13, 2008 2:50 pm ] |
| Заглавие: | |
ето още един вариант който се котира добре: http://www.fisertek.it/index_00001c.html схемата е тук: http://www.fisertek.it/images/schema%20 ... 0amper.gif има и платка с разположение на елементите |
|
| Автор: | milenjs [ Пет Авг 15, 2008 1:22 pm ] | ||||
| Заглавие: | |||||
Нахвърлях тази сутрин платката, за сега 1 брой за проби, ако заработи добре ще направя и другите. Сега си мисля за галванично развързване (с оптрони) на LPT-то. За D0-D8, и изходящите сигнали ясно но за входовете Strobe, A_FEED, INIT... които са за крайните изключватели се чудя дали да ги развързвам с оптрони?
|
|||||
| Автор: | milenjs [ Пет Авг 15, 2008 1:25 pm ] | ||
| Заглавие: | |||
Ето ми и моторчетата, преди малко пристигнаха от кралството 
|
|||
| Автор: | milenjs [ Пет Авг 15, 2008 7:56 pm ] | |||
| Заглавие: | ||||
Нахвърлях тази схема (с заемки), моля за коментар 
Утре рано отивам за 2 дена на риба, в понеделник се надявам с пълна сила да продължа работа по проекта (ако не ме усети жената колко кинти отидаха и ще отидат де ).
PCB-то е почти опроводено, ще се коригира и тук там...
|
||||
| Автор: | spotlite [ Пон Авг 18, 2008 7:55 am ] |
| Заглавие: | |
Оптроните са добра идея. Само че 470 ома от LPT-то идват в повече. Обикновенно там напреженията са 3,5V за логическа единица, така че сложи 100 ома. Аз даже ползвам 82 ома и работи добре. Коя програма ще ползваш за управление? Ако смяташ да е MACH3, въобще не ти трябват толкова крайни изключватели. Слагаш само 3 датчика за машинна нула и софтуерно се настройват лимитите по осите. Аз имам CNC фреза за метал на тоя принцип съм я правил и работи перфектно. Само че аз съм заклет привърженик на серво управленията. До сега съм конструирал 4 машини и винаги с серва. Едната е за плазмено рязане, другата е фреза, а третата е рутер с размери 2,8х2 метра. успех в това начинание. |
|
| Автор: | kasparov [ Пон Авг 18, 2008 10:46 pm ] |
| Заглавие: | |
Оптроните какви трябва да бъдат? В смисъл бързодействие. До каква честота стигат импулсите, подавани от софтуера Mach3? |
|
| Страница 1 от 2 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
