Микроконтролери и електроника
http://mcu-bg.com/mcu_site/

Курсов проект - Изпълнителен механизъм - правоходов
http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=4&t=5493		 Страница 1 от 1
Автор:  blind [ Вто Фев 19, 2008 8:30 pm ]
Заглавие:  Курсов проект - Изпълнителен механизъм - правоходов
Това е курсов проект зададен от катедра "Прецизна техника и уредостроене" към ТУ- София. Някой има ли идея каква литература да се ползва, понеже никаква литература от университета не е посочена ( и ръководство няма )?Сами трябва да се оправим. Почва се стандартно с избор на ел. двигател. Проблем е, че не са посочени входни обороти, на пример. Дадени са номинално улисие, преместване на изпълнителното звено, скорост на изпълнителното звено, консумирана мощност, пусково усилие =1,7 по номиналното, наличие на ръчно задвижване, крайно изключване, изключване по усилие и температура на околната среда от 20 до 60°С. Знам, че има кинематична зъбна предавка от доста ЗК- ла, която не се изчислява както силовите на огъване , умора и т.н., а просто се смятат параметрите, но това не ми помага много. Не търся еднозначен отговор как да го направя, защото съм наясно един такъв отговор какво би значил. Интересува ме как да се оправя с двигателя, пък после ще се мисли. Ще се радвам ако някой има представа да ми помогне. Знам , че пусковото усилие (момент ) е по- голямо от номиналното при постояннотоковите двигатели, и обратно при променливотоковите ( поне така ни учиха ), но като си гледам в ръководството по машинни елементи, за редуктор се избира асинхронен двигател с М(пусково)/М(номинално) = 2 ( около 2, в зависимост от двигателя ). Малко се обърквам. Ще се радвам на всякаква помощ. :roll:
Автор:  Ки4о [ Вто Фев 19, 2008 10:07 pm ]
Заглавие: 
Какво те интересува за двигателя? Отношението дава колко пъти пусковия момент надвишава номиналния .За нормалната работа се съобразяваш с нноминалния.Редуктора трябва да може да издържа без проблеми пусковия момент на двигателя.Ако искаш време на развъртане от 0 до дадени обороти (но не номиналните) се слага регулатор на обороти.Колкото до книга- не знам как си с руския,имам една "Точная остановка эл.привода" на Ш. Марголин.
А и още нещо - такива теми се пускат в Академия-та .
Автор:  blind [ Чет Фев 21, 2008 2:03 am ]
Заглавие: 
Извинявам се, че тук писах. Нека темата се премести в Академия- та. Не знам как точно да избера двигателя. Знам консумираната мощност и пусково усилие. Учили са ни, че двигател се избира по мощност и синхронни обороти на вала на електродвигателя и входния вал на механизма. Пусковото усилие, което ми е дадено не е ли сила F от двоицата, която създава въртящия момент. Не знам как да го свържа него с оборотите. P=w*M, M=F*r, a w(би трябвало да е "омега")=Pi*n/30. Има ли друг начин за избор или как да ги свържа нещата?
Автор:  Ки4о [ Чет Фев 21, 2008 2:01 pm ]
Заглавие: 
Вземаш един каталог за двигатели.От там си избираш примерно: двигател.асинхронен ,3 фазен с мощност 0,75 киловата (1 к.с) с честота на въртене 2850 min-1, КПД=75%.Виждаш му какъв е номиналния и пусковия моменти (номиналния е няколко пъти по-малък от пусковия) .Съобразяваш ги с редуктора (дали може да ги издържи), т.е момента на двигателя(N.m) ти е входен за редуктора.И си преценяваш дали те устройва.
Автор:  RFT [ Пет Фев 22, 2008 11:08 pm ]
Заглавие: 
off: А тези асистенти,по тия кабинети.....Сигурно завиват шоколади в станиол :evil:
Автор:  blind [ Съб Фев 23, 2008 8:58 pm ]
Заглавие: 
Истината е, че като стане въпрос за курсов проект искат сами да се оправяме... Когато имаме упражнения, те в повечето случаи не са съгласувани с лекциите... Базата е бедна и на места дори не ни позволяват да пипаме уредите, за да не се счупят, понеже в много случаи има по един екземпляр и друг няма да се купи, защото университета дава пари само за компютри. Разчита се на спонсори ( предполагам ), но само КТТ, вече под името ТК (ако не се лъжа) имат по- сериозно спонсориране. Всеки ни говори как трябва да се учи и как сме на последно място, в 9 от общо 10 показатели, сред членките на ЕС по отношение на промишлеността. Миналия семестър имах предмет, в който учихме 10те причини за неуспеха и една от тях беше: " Много теория и никаква практика" ..., а самия предмет се състоеше единствено и само от теория ( дори и упражненията ). :P Луда работа. Страх ме е за бъдещето... Дано усилията си струват!
Автор:  Ки4о [ Съб Фев 23, 2008 10:05 pm ]
Заглавие: 
Друга книжка която би ти свършила работа: Ю.А.Сабинин - Электромашиннье устройства автоматики.Част от примерите в нея:
- Избор на предавателно отношение на редуктор от условието за минимално загряване на двигателя;
- Избор на мощност на двигател за следяща задвижка(привод);
И др.Между другото - не си формулирал какво ти трябва точно в задачата - имаш максимална скорост на вала на двигателя,ускорение и момент-трябва да избереш двигател?
Автор:  ToHu [ Нед Фев 24, 2008 9:59 am ]
Заглавие: 
Ами отношението м-у моментите което са ти дали е за номиналния момент нужен за задвижване на нещото и пусковият момент на двигателя, т.е. идеята е че ако задвижката изисква номинален въртящ момент 10 Нм, ти трябва да избереш двигател с пусков момент 20 Нм, това не е отноение м-у пусковия и номиналният момент на променливотоковият двигател, ето тук примерно има таблица за двигатели на елпром http://www.elprom-zem.com/tableM1_bg.html , там има различни серии м-у другото, едно ниво нагоре.
Нужните ти обороти ще дойдат от изискването за скороста на предвижване, предавката която ще преобразува въртеливото в постапателно си има параметър мм/об, примерно ако прави 0.05 мм/об а от теб се иска скорост на подаване 100 мм/мин то двигателя трябва да е с не по малко от 2000 мин-1, за достигане на тоната скорост предполагам се изпозлва честотен регулатор.
За изключването по момент .... ами това е функция на честотния регулатор който може да го рпави сравнително прецизно, другия вариант е датчик, където може да се следи много точно, а разбира се остава и архаичното решение с динамометричен съединител.
Автор:  Ки4о [ Нед Фев 24, 2008 10:44 am ]
Заглавие: 
Цитат:
ако задвижката изисква номинален въртящ момент 10 Нм, ти трябва да избереш двигател с пусков момент 20 Нм,
както се казва Шъ мъ прощаваш
Ако двигателя има НОМИНАЛЕН момент Mn=36 N.m (както е по таблицата за 11 кW при 3000 об/мин) то ПУСКОВИЯТ му момент е 2.5*Мn=2.5*36=90 N.m :wink: Което означава че при номинален въртящ момент 10 N.m, двигателя ако има Ms/Mn=2,5 =>25 N.m пусков и удовлетворява условието да има пусков момент 20N.m
Автор:  ToHu [ Нед Фев 24, 2008 5:02 pm ]
Заглавие: 
Ами ... така да гадаем по тов акоето е написал е малко напразно но аз си го рпедставям друго. Според мен в методиката му пише да избере двигател с Мп=2*Мн, като Мн е номиналният момент за самата задвижка, т.е. ако му трябва номинален въртящ момент 10 НМ, да търси двигател с пусков въртящ момент 20 НМ. Не виждам логика да го карат да търси двигател с отношение Мп=2*Мн, всъщност както виждаш от тбалицата то почти няма такива на този производител в тази гама ... Подобна формула би имала смисъл само ако едният параметър е известен а другия ще му помогне да определи какъв двигател да позлва, сътветно Мн е входния параметър а Мп е този по който да избира. Тва разбира се е единствено базирано на неговите думи, малко съм забравил вече как точно ги пишехме тия курсови работи, някога ги помнех на изуст и линейните задвижки, и какви ли не редуктори, та тристепенни, та планетарни ли не бяха ....ако се разровя по старите дискове трбява да ги имма всичките записки, известно време с това изкарвах пари :)
Автор:  Ки4о [ Нед Фев 24, 2008 5:46 pm ]
Заглавие: 
Входния параметър винаги е номинален момент.Пусковия се дефинира за да се знае какво усилие трябва да се преодолее в първия момент за да завърти(там се включват загуби от триене,съпротивление на задвижвания межанизъм...).Ако се обърне и внимание- пусковия ток при асинхронен двигател в пурвият момент може да надвиши от 10 до 15 пъти номиналния - това трябва да го има в предвид при избор на защитите и пусковата апаратура.При преходни режими нещата малко се различават (им аи загряване) но общо взето са същите.Отношението се дава като информация. В каталога който аз имам за МО,АОР,АМ,... серии са дадени само отношения :) А номиналния се определя от : Мном=Рном/wном
Автор:  blind [ Нед Фев 24, 2008 7:35 pm ]
Заглавие: 
Посочения каталог е подобен на този, по който си избирах електродвигател за редуктора по машинни елементи. Избора правихме по мощността на изхода на предавателния механизъм, обороти на входния вал и отчитане на загуби, т.е гледахме КПД на елементите, които участват. Сега в конкретната задача имам номинално усилие 4kN и пусково такова- 6.8kN. Това са сили, а не въртящи моменти, което най- вече ме затруднява при избора на двигателя. Момент никъде в заданието не е даден. Вариант ли е все пак да си избера някакъв двигател и в процес на работа да го сменя, като се има предвид, че зъбните предавки са кинематични ( далеч под 1kW е предаваната мощност ) зъбните колела не се изчисляват на деформации, а само предавателно отношение и параметри? Зъбите се правят от пластмаса. Що се отнася до книгите - благодаря, но ми е проблем руския :( ... Добре съм с английския, поради което намирам интересна литература в http://gigapedia.org .
Автор:  ToHu [ Нед Фев 24, 2008 9:21 pm ]
Заглавие: 
Хммм, това че ти е дадено в нютони е нормално, все пак това е линейна задвижка, крайният елемент няма въртящ момент а трябва да може да упражни точно даденото ти усилие, в зависимост вече от кинематичната схема трябва да си сметнеш какъв въртящ момент ти трябва на входа и какви обороти, за да имаш нужнта скорост на придвижване, от там и мощността на двигателя.
Страница 1 от 1 Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/