Имам следната комбинация: Мотор HS 200 2221 - италиански, регулатор (за мотора) STP-060-005-E-XX - с полустъпков режим на работа, призводство на ТИНЕЛ.
Проблема е, че не мога да постигна необходимите обороти! Мотора е с 200 стъпки (400 импулса за оборот при полустъпков режим) - на регулатора подавам импулси с коеф. на запълване 50% и честота до 2KHz. В повечето случаи, при честота близка до посочения максимум, мотора спира да върти - само квичи! Като започна да намалявам честотата, не тръгва веднага, а с доста по-ниски обороти. Ако случайно мотора продължи да работи, то работи няколко секунди и спира. Направил съм си рампи - така ме посъветваха от ТИНЕЛ. Освен това, рампите са ми прекалено големи, но то е само за пробите (и пак неще
) - абсурд е мотора да работи така на машината!
Захранването ми е 32V/3A, мотора е за 75V, а регулатора 60V/5A. Самия регулатор има тример за регулиране на тока - както и да го завъртя, ефекта е все същия. От ТИНЕЛ твърдят, че без проблеми мотора развива 15об/сек. На мене ми трябва по-малко, но също ми трябват и ниските обороти, големия момент и ще броя стъпките.
И понеже ми е за първи път да се занимавам със стъпкови мотори, нямам идея защо се получава така. Моето предположение е, че е калпав регулатора.
Моля за помощ! Дали аз не пропускам нещо!?
След като мотора е за 75 V, трябва да го захраниш поне със 60. Вероятно максимума на тока е при 2 KHZ/30V доста под прага на сработване на компаратора, затова и въртенето на тримера няма влияние. Ако това, което е нарисувано в pdf-а е вярно, значи ползват някаква обобщена обратна връзка по ток за 4-те намотки - което не е много хубаво, но върши работа донякъде.
Ползваме TEA3717, тока е ограничен на около 70 mA, ако не греша. Чувал съм и за по-брутални изпълнения, например 1 омов мотор, захранен със 100 V, за постигане на 50+ Hz честота на въртене и висок въртящ момент:)
