Ами малко си в грешка, нямаш жици за наляво и за надясно. Имаш две намотки със средна точка. Средните точки се връзват на +, а другиа крой го кумутираш кум маса. Посоката се определя от фазите на ралзичните намотки, а стъпка става при смяна на фаза. Да речем Първата намотка е а изводи А, Б, АБ, а втората с Ц,Д,ЦД. АБ и ЦД го връзваш на плюса. Когато подадеш на А на маса ротора се врътва в определена посока в това полоцение ако подадесх Ц на маса има две вузмозности, ротора да се врутне осхте толкова в сусхтата посока или да се вурне в предходното положение. От тук нататък Ако откачиш А и вържеш Б на маса е направиш още една стъпка, след това изключваш Ц и връзваш Д на маса още една стъпка и т.н. .... смяна на посоката става със смяна на фазите. Примерно Ако е ред А да стане маса вместо да правиш а на маса сменяш състоянието на другата намотка и продължаваш в обърнат ред, т.е ако ги редуваш АЦ, АД, БД, БЦ става АЦ,АД .... БД,БЦ,АЦ,АД .. не знам дали ме разбра. ов арабира се единят начин на управление, може и да не се застъпват фазите, не е задължително, та имаш режим на стъпка и полустъпка.