Здравейте, имам няколко въпроса относно управляване на обикновени правотокови електромоторчета на 9в.
Първият въпрос е как се определя честотата на ШИМ ? Горе долу каква е най-често ползваната честота? Ако си мисля правилно колкото по - висока е честотата толкова по-прецизно ще може да се настрои скоростта, прав ли съм ? В един проект видях че ползват 200Hz, не е ли малко ниско ?
Втория въпрос е следният - искам да следя 2 ротационни енкодера и да управлявам два мотора едновременно, единственото, което ми идва на акъла е да има по един малък контролер, които да четата енкодерите, един по-голям получава информацията и изпраща на други два малки контролера корекциите в ШИМа, които пък от своя страна контролират Н-мостовете ? Обаче ми се струва много не рационално това решение, ако имате някоя по-икономична идея ще съм благодарен да споделите
.