Цифровия се настройва точно по същия начин като налоговия - едно към едно
.
| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Настройка на цифров PID регулатор http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=4&t=3282 |
Страница 1 от 1 |
| Автор: | Ки4о [ Съб Ное 18, 2006 8:51 pm ] |
| Заглавие: | Настройка на цифров PID регулатор |
На последък имам идеята да направя такова нещо,даже почити съм си намисан кода за ПИД регулатера,обаче не мога да намеря инфо за това как се настройва.Ако е класически ПИД - там е ясно как ,но за цифров има ли някаква особенност?Някой може ли да удари едно рамо с информация или съвет?Търсих из Гоглето-ама ядец. |
|
| Автор: | Dimitar [ Нед Ное 19, 2006 3:43 am ] |
| Заглавие: | |
Цифровия се настройва точно по същия начин като налоговия - едно към едно .
|
|
| Автор: | zaphod [ Нед Ное 19, 2006 11:17 am ] |
| Заглавие: | |
да, общо взето така е, стига дискретизиращата ти да е достатъчно висока. обаче просто за протокола искам да вметна, че дискретните системи не повтарят точно аналоговите. например дискретен резонансен филтър има по-ниска честота от аналогов със същите параметри. колкото по-висока е дискретизиращата, толкова по-малка е разликата, но я има винаги. така че когато смяташ регулатора, не бива да го поставяш в режим близко до критичния - може дискретното изпълнение да се окаже достатъчно да прехвърли малкото което ти трябва за да се самовъзбуди. |
|
| Автор: | kasparov [ Нед Ное 19, 2006 2:16 pm ] |
| Заглавие: | |
Кичо, ако ползваш PID алгоритъм за регулиране на скорост или позициониране, виж тази статия, може да ти е полезна - има и сорс http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html Скоро четох, че да се научиш да настройваш PID регулатор е все едно да се научиш да караш кънки, или ски, или пък бул, така че слагай кънките и смело ... |
|
| Страница 1 от 1 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|