На последък имам идеята да направя такова нещо,даже почити съм си намисан кода за ПИД регулатера,обаче не мога да намеря инфо за това как се настройва.Ако е класически ПИД - там е ясно как ,но за цифров има ли някаква особенност?Някой може ли да удари едно рамо с информация или съвет?Търсих из Гоглето-ама ядец.

Цифровия се настройва точно по същия начин като налоговия - едно към едно .

да, общо взето така е, стига дискретизиращата ти да е достатъчно висока. обаче просто за протокола искам да вметна, че дискретните системи не повтарят точно аналоговите. например дискретен резонансен филтър има по-ниска честота от аналогов със същите параметри. колкото по-висока е дискретизиращата, толкова по-малка е разликата, но я има винаги. така че когато смяташ регулатора, не бива да го поставяш в режим близко до критичния - може дискретното изпълнение да се окаже достатъчно да прехвърли малкото което ти трябва за да се самовъзбуди.

Кичо, ако ползваш PID алгоритъм за регулиране на скорост или позициониране, виж тази статия, може да ти е полезна - има и сорс
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Скоро четох, че да се научиш да настройваш PID регулатор е все едно да се научиш да караш кънки, или ски, или пък бул,
така че слагай кънките и смело ...