Има ли проблем връзването на процесора и силови PNP MOSFET, заедно с драйверите към тях, на една маса, или трябва разделяне по някакъв начин? Пиково мосфетите ще дърпат към 4А, дали няма да се получат смущения? Драйверите пък ще дърпат към 6А, дали и те няма да причинят някви мизерии (въпреки, че след тях е регулатора).

Добре е да са разделени (обикновенно с някакъв дросел) и да ползваш опроводяване на маста тип звезда.

И как става разделянето с дросел?

Ами слагаш един дросел - да кажем 2-10uH за необходимия ток между двете маси - от входната му страна е аналоговата (някой и викат "мръсна" маса), а от другия му край е цифровата - това го слагаш още при захранването. И така - от там тръгват вече двете различни маси.
ПП. Май не си чел (или дочел) още "The Art of Electronics" .

Ахъ .. май не е ... ... дори и само звезда да ги направиш ще ти реши много проблеми, иначе .. ако помниш какво ти обеснявах за големите импулсни токове през маса ..... те такова нещо ще стане ....