запцнах и не знам аз ли въртя в кръг или наистона това са ми опциите ... това на картинката, 3 коаксиални детайла. Целта е да определя home позиция на зеления и на голямото зъбното колело. То задачата е по сложна, трябва да занам както home позиция на колелото, така и крайна на дясно, но там да речем може да разгледаме частен случай в който жълтия детайл е блокиран и зеления ше споре в него, съответно колелото ще спре в зеления и това мога да го отчета по промяната в тока.
За другото положение, това в което са показани детайлите се чудя какво да използвам.
За голямото колело, един вариант е магнит и hall сензор, магнита се вижда къде съм го сложил, няма да е точно тоя ъгъл но нещо такова. Лошото е че сензора идва много близо до края на капака - това е детайла който е напълно прозрачен и се вижда само като контур. Не мога да местя магнита много по-нагоре, защото в другата посока ще удари в червяка преди да съм достигнал крайна позиция.
На челото имам пружина, и там няма как да сложа магнит.
Мислех датчик който да отчита зъбите, но това колелце е с модул 0.5, почти няма сензори които да работят надеждно с толкова малък модул, а тия които ги има или са много скъпи, или много големи или и двете.
И двете чела на голямото колело са почти неизползваеми, от едната страна е пружината, от другата има втулка която е почти по целия диаметър. има около 1.5 мм свободни по переферията на колелото които не виждам как мога да ги оползотворя.
Евентуално мога да отрежа част от колелото, и да имам проходен оптичен ама ще трябва да си го правя сам, готов оптрон дори да има с такава междина няма да пасне ....
Някакъв вариант който обаче не ме кефи много, магнит на оста на червяка и хол сензор да меря оборотите там. Принципно имайки един твърд стоп, инкрементални данни биха ми свършили работа, зъби на голямото, обороти на червяка ... лошото е че самия червяк е друго дърво, и мога да добавя магнит само от ляво, който ще излиза през капака, т.е. платката ще е отвън което създава проблем.
Зеления детайл е още по-шибан, но там има едно дървено решение което може и да не е перфектно но е възможно ще му сложа сензора извън капака, и ще има екстра капаче което да го крие и да крие платката, не е голям кеф но освен екстра капачето няма други съществени усложнения.
Не мога да си позволя и много скъпи сензори, говорим за центове до 2-3 долара, не повече. Чудих се за нещо чисто механично, едно време беше практика на подобни червячни колела по видеотата да им слагат контактни датчици, да ама къде ... колеото е стомана, отдолу с четки ... върви намери в днешно време четки подходящи, трябват две защото колелото няма гарантирана ел.връзка ...
Ако някой се сети, види, измисли нещо ... аз май блокирах и цикля около едни и същи неща.
| Прикачени файлове: |
|
snesor.jpg [ 280.35 KiB | Прегледано 291 пъти ] |
Те го на в разрез. На зеленото му сложих магнитче отпред, и ще го покрия с нещо, там не е драма. Колелото обаче - тъмно сиво-то ако не става ясно. Ако я нямаше тая пружина щеше да стаен отгоре. Това лилавото е гайка, т.е. не мога да гарантирам точен ъгъл, иначе нейде мога да му резна периферията и оптрона да е отдолу. Колелото е удобно за тая цел, хром-ванадий някакъв беше, идва полирано, т.е. с високо отражение, и мисля много лесно мога дда го маркирам с лазера така че да стане с ниско отражение. ... само трябва да намеря дсоаттъчно малък отражателен оптрон, и да измисля как да освободя лилавото. 