Възникна една задача. Иска се да се направи сензор за кошче за боклук, който да засича изхвърляне на боклук в кошчето.
Кошчето ще има един отвор за боклук. Като цяло дизайна е неопределен, може да се напряви всичко.
Реално трябва да се направи само засичане на преминаване на обект през отвора. Не е нужно да има кой-знае каква надеждност - може да се задейства и с ръка. Но не бива да се задейтва от препълване на коша.
Захранването най-вероятно ще е със соларен панел + батерия.

Мислех си за най-опростения вариант - IR излъчвател и приемник за IR дистанционно - хем модулирано и няма да се влияе от осветлението, хем супер евтино. Да работи вероятно с отражение, но евентуално може да се мисли и за "завеса".
RF сензор мисля е неприложим, поради факта че може да се изхвърлят и хартиени отпадъци (всякакви всъщност) които не влияят на RF сензорите.
Ще се монтира навън. На атмосферно влияние + слънце.
Чисто от практични подбуди мисля че батерияте не бива да е по-голяма от две клетки 18650... Но и това е отворено за обсъждане.

Та чуденката ми е откъм сензора - хем да работи на обедното слънце, хем да е достатъчно евтин, хем да е относително ниско консумиращ.

Ултразвуков. Има такива които са и "waterr proof" - като за парктроник на колте по броните.

Тъй като работното разстояние е малко - предполагам, че ще може да се направи доста ниско консумиращо.

Оптичните - добре, но някой ще трябва да ги забърсва от време на време.

ще има проблем с ехото
виж няма ли евтинджос "радар"

Защо трябва да реагира точно на хвърляне? Аз бих заложил на нещо гравитационно. Т.е. да затваря контакт или да променя някакъв параметър като има нещо тежко в кошчето. Така, ще знаеш когато в кошчето има нещо заради което си заслужава да се опразни. Просто и лесно решение.

Ами с тегло няма да стане, няма да реагира на салфетка, дори празна бутилка от вода може да изтърве ....IR е вариант, му бе да се вкарат навътре под ръба така че околна светлина няма да ги тормози. Недостатък цапат се. Евтин радарен модул. Инфинион имат с вградена антена, две модула е скъп, 40 пари, но чипа само беше около 10. Тексас също имат, $12 като за същите пари го има и с арм и дап вътре.

А нещо подобно на най-евтините кухненски кошчета, с въртящ капак захванат по-средата, нещо подобно на това примерно? И следиш движението на капака само.

Проблема може да се реши софтуртно относително просто. С излъчване за по-каратко време с по-малка мощност и изчакване между измерванията достатъчно, че да затихне ехото за конкретната конструккция от предното измерване.

Между другото не сме ли я обсъждали тази тема и преди време?

За ултразвук има друг вариант, лъчиш с един и приемаш с втори, ако няма външни фактори ще имаш константно ниво на приемника, когато нещо мине през отвора нивото ще се промени. Това за да работи трябва да си осигуриш достатъчно отражения, и приемника да приема отразен сигнал, демек интерферометър един вид. Така работят обемните ултразвукови детектори, примерно тия които са в колите.

Мисля че няма да има капак, само отвор.

Това с ултразвука е добра идея, не се бях сетил.

За радара чуденката ми е - дали ще реагира на хартия или пластмасова бутилка? На месо и алуминиево кенче сигурно ще реагира.

Реагира на всичко, на 60 Ghz всичко отразява. С радара проблема е друг, не знам дали ще успееш да покриеш цялата площ ако отвора е голям, трябва да гледаш диаграма на излъчване. Отделно има и един друг проблем, може да започне да хваща извън кошчето.

Не виждам какъв е проблемът с теглото? В Кауфланд везната хваща празна чантичка. Следващия път като ходя, ще пробвам с нещо по-леко ако намеря.

проблемът с теглото?
коша има краен обем ... теглото е без знач

Със сигурност може да се направи със сензор за тегло, но аз например не го изхвърлям, когато стане по-тежък от някаква зададена стойност, а когато се напълни, за да не започне да прелива. (или по друг критерий - например коша в кухнята под мивката - преди да се е размирисал).

Единствено кофата за строителни отпадъци като я пълня я следя колко тежи - за да мога по-лесно да я пренеса и изхвърля.

С ултразвуков/радар/оптичен сензор може да се установи и дали коша е пълен/ препълнен, но не със 100% точност.



Какво ще се изхвърля във въпросния кош, който трябва да се "автоматизира" ?

Най-общи улични отпадъци. Като в парковете и градинките. Реално ще е обикновено улично кошче за боклук (откъм размери и локация).
Целта е само да се отбележи че през отвора е минал боклук. Няма никакви измервателни функции. По-скоро атракционни. Не е нужно да е супер прецизно, вероятно някои парчета е допустимо да не се откриват. Като всичко монтирано навън с обществен достъп, ще подлежи на вандализъм или кражба. Та от тая гледна точка си мисля че цената до някъде е фактор - за да може да се подменя, без да предизвиква вакуум в портфейла.
Дали е пълен коша за момента не ни вълнува. Само като прелее не бива да зацикля сензора, но това вече е до фърмуер според мен.
Отвора ще нещо от сорта на 20х15см.

проблема с теглото е цената. Да почнем от там какъв ти е рейнджа. Улично кошче що да не побере и 15 кг боклук, па и 20. Искаш детекция на всеки изхвърлен боклук, да речем фас, това какво иде, 1 г ? Демек искаш надеждна детекция на 1г при обвхат 20 кг, това за да го направиш сложи поне двойно повече точност, т.е. 0.5 г / 20 кг, от тук директно ти трябват 16 бита реални, без да преувеличавам няма да минеш с по-малко от 20 бита. Та тук първо фронт енд, какъв фронт енд с тия параметри, каква цена, какво иска около него. не трябва да забравяш температурен диапазон, в случая -20 + 40 поне, ако метално кошче лятно време като нищо може да стане 60.
Това е проблем номер едно. Проблем номер две, с какъв датчик мериш ? Ефтинджош китайски няма да стане, е ще стане но с доста компенсации които изискват някой да ги прави, т.е. време при сглобяването. След това цена на самият сензор. След това механика, защото тоя сензор трябва и да оцелее, изглежда тривиално но не е толкова, а като го направиш за улично кошче със всичките специфики става още по-нетривиално.
И да се върнем на задачата, защото мен от първият пост ми е ясно каква е целта, какви са онсовно боклуците които се изхвърлят, фасове, салфетки, опаковки от вафли, бисквити, билетчета, квитанцийки .. и т.н. все малки и леки спрямо теглото дори на празната кофа вътре. Ако тия ги пропускаш ефекта ще го няма, т.е. трябва ти нещо което да ги отчита възможно най-точно.
Иска се нещо просто и надеждно .... не е въпрос какво на хартия може да свърши работа, а какво може да се произведе в разумен бюджет