| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Кошче за боклук със сензор http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=4&t=19146 |
Страница 1 от 2 |
| Автор: | velio [ Пет Апр 05, 2024 6:18 pm ] |
| Заглавие: | Кошче за боклук със сензор |
Възникна една задача. Иска се да се направи сензор за кошче за боклук, който да засича изхвърляне на боклук в кошчето. Кошчето ще има един отвор за боклук. Като цяло дизайна е неопределен, може да се напряви всичко. Реално трябва да се направи само засичане на преминаване на обект през отвора. Не е нужно да има кой-знае каква надеждност - може да се задейства и с ръка. Но не бива да се задейтва от препълване на коша. Захранването най-вероятно ще е със соларен панел + батерия. Мислех си за най-опростения вариант - IR излъчвател и приемник за IR дистанционно - хем модулирано и няма да се влияе от осветлението, хем супер евтино. Да работи вероятно с отражение, но евентуално може да се мисли и за "завеса". RF сензор мисля е неприложим, поради факта че може да се изхвърлят и хартиени отпадъци (всякакви всъщност) които не влияят на RF сензорите. Ще се монтира навън. На атмосферно влияние + слънце. Чисто от практични подбуди мисля че батерияте не бива да е по-голяма от две клетки 18650... Но и това е отворено за обсъждане. Та чуденката ми е откъм сензора - хем да работи на обедното слънце, хем да е достатъчно евтин, хем да е относително ниско консумиращ. |
|
| Автор: | emilvtc [ Пет Апр 05, 2024 8:50 pm ] |
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор |
Ултразвуков. Има такива които са и "waterr proof" - като за парктроник на колте по броните. Тъй като работното разстояние е малко - предполагам, че ще може да се направи доста ниско консумиращо. Оптичните - добре, но някой ще трябва да ги забърсва от време на време. |
|
| Автор: | TheWizard [ Пет Апр 05, 2024 8:58 pm ] |
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор |
ще има проблем с ехото виж няма ли евтинджос "радар" |
|
| Автор: | palavrov [ Пет Апр 05, 2024 11:45 pm ] |
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор |
Защо трябва да реагира точно на хвърляне? Аз бих заложил на нещо гравитационно. Т.е. да затваря контакт или да променя някакъв параметър като има нещо тежко в кошчето. Така, ще знаеш когато в кошчето има нещо заради което си заслужава да се опразни. Просто и лесно решение. |
|
| Автор: | ToHu [ Съб Апр 06, 2024 3:53 pm ] |
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор |
Ами с тегло няма да стане, няма да реагира на салфетка, дори празна бутилка от вода може да изтърве ....IR е вариант, му бе да се вкарат навътре под ръба така че околна светлина няма да ги тормози. Недостатък цапат се. Евтин радарен модул. Инфинион имат с вградена антена, две модула е скъп, 40 пари, но чипа само беше около 10. Тексас също имат, $12 като за същите пари го има и с арм и дап вътре. |
|
| Автор: | jofcho [ Съб Апр 06, 2024 3:57 pm ] |
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор |
А нещо подобно на най-евтините кухненски кошчета, с въртящ капак захванат по-средата, нещо подобно на това примерно? И следиш движението на капака само. |
|
| Автор: | emilvtc [ Пон Апр 08, 2024 9:18 am ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор | |||||||||
Проблема може да се реши софтуртно относително просто. С излъчване за по-каратко време с по-малка мощност и изчакване между измерванията достатъчно, че да затихне ехото за конкретната конструккция от предното измерване. Между другото не сме ли я обсъждали тази тема и преди време? |
||||||||||
| Автор: | ToHu [ Пон Апр 08, 2024 2:24 pm ] |
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор |
За ултразвук има друг вариант, лъчиш с един и приемаш с втори, ако няма външни фактори ще имаш константно ниво на приемника, когато нещо мине през отвора нивото ще се промени. Това за да работи трябва да си осигуриш достатъчно отражения, и приемника да приема отразен сигнал, демек интерферометър един вид. Така работят обемните ултразвукови детектори, примерно тия които са в колите. |
|
| Автор: | velio [ Пон Апр 08, 2024 2:36 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор | |||||||||
Мисля че няма да има капак, само отвор. Това с ултразвука е добра идея, не се бях сетил. За радара чуденката ми е - дали ще реагира на хартия или пластмасова бутилка? На месо и алуминиево кенче сигурно ще реагира. |
||||||||||
| Автор: | ToHu [ Пон Апр 08, 2024 6:11 pm ] |
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор |
Реагира на всичко, на 60 Ghz всичко отразява. С радара проблема е друг, не знам дали ще успееш да покриеш цялата площ ако отвора е голям, трябва да гледаш диаграма на излъчване. Отделно има и един друг проблем, може да започне да хваща извън кошчето. |
|
| Автор: | syscop [ Пон Апр 08, 2024 6:27 pm ] |
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор |
Не виждам какъв е проблемът с теглото? В Кауфланд везната хваща празна чантичка. Следващия път като ходя, ще пробвам с нещо по-леко ако намеря. |
|
| Автор: | TheWizard [ Пон Апр 08, 2024 6:58 pm ] |
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор |
проблемът с теглото? коша има краен обем ... теглото е без знач |
|
| Автор: | emilvtc [ Пон Апр 08, 2024 7:03 pm ] |
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор |
Със сигурност може да се направи със сензор за тегло, но аз например не го изхвърлям, когато стане по-тежък от някаква зададена стойност, а когато се напълни, за да не започне да прелива. (или по друг критерий - например коша в кухнята под мивката - преди да се е размирисал). Единствено кофата за строителни отпадъци като я пълня я следя колко тежи - за да мога по-лесно да я пренеса и изхвърля. С ултразвуков/радар/оптичен сензор може да се установи и дали коша е пълен/ препълнен, но не със 100% точност. Какво ще се изхвърля във въпросния кош, който трябва да се "автоматизира" ? |
|
| Автор: | velio [ Пон Апр 08, 2024 8:11 pm ] |
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор |
Най-общи улични отпадъци. Като в парковете и градинките. Реално ще е обикновено улично кошче за боклук (откъм размери и локация). Целта е само да се отбележи че през отвора е минал боклук. Няма никакви измервателни функции. По-скоро атракционни. Не е нужно да е супер прецизно, вероятно някои парчета е допустимо да не се откриват. Като всичко монтирано навън с обществен достъп, ще подлежи на вандализъм или кражба. Та от тая гледна точка си мисля че цената до някъде е фактор - за да може да се подменя, без да предизвиква вакуум в портфейла. Дали е пълен коша за момента не ни вълнува. Само като прелее не бива да зацикля сензора, но това вече е до фърмуер според мен. Отвора ще нещо от сорта на 20х15см. |
|
| Автор: | ToHu [ Пон Апр 08, 2024 11:22 pm ] |
| Заглавие: | Re: Кошче за боклук със сензор |
проблема с теглото е цената. Да почнем от там какъв ти е рейнджа. Улично кошче що да не побере и 15 кг боклук, па и 20. Искаш детекция на всеки изхвърлен боклук, да речем фас, това какво иде, 1 г ? Демек искаш надеждна детекция на 1г при обвхат 20 кг, това за да го направиш сложи поне двойно повече точност, т.е. 0.5 г / 20 кг, от тук директно ти трябват 16 бита реални, без да преувеличавам няма да минеш с по-малко от 20 бита. Та тук първо фронт енд, какъв фронт енд с тия параметри, каква цена, какво иска около него. не трябва да забравяш температурен диапазон, в случая -20 + 40 поне, ако метално кошче лятно време като нищо може да стане 60. Това е проблем номер едно. Проблем номер две, с какъв датчик мериш ? Ефтинджош китайски няма да стане, е ще стане но с доста компенсации които изискват някой да ги прави, т.е. време при сглобяването. След това цена на самият сензор. След това механика, защото тоя сензор трябва и да оцелее, изглежда тривиално но не е толкова, а като го направиш за улично кошче със всичките специфики става още по-нетривиално. И да се върнем на задачата, защото мен от първият пост ми е ясно каква е целта, какви са онсовно боклуците които се изхвърлят, фасове, салфетки, опаковки от вафли, бисквити, билетчета, квитанцийки .. и т.н. все малки и леки спрямо теглото дори на празната кофа вътре. Ако тия ги пропускаш ефекта ще го няма, т.е. трябва ти нещо което да ги отчита възможно най-точно. Иска се нещо просто и надеждно .... не е въпрос какво на хартия може да свърши работа, а какво може да се произведе в разумен бюджет 
|
|
| Страница 1 от 2 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
