Във ПРОТОНА има команда серво
| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Серво двигатели-управление http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=4&t=1653 |
Страница 1 от 2 |
| Автор: | emocd [ Вто Яну 24, 2006 5:13 pm ] |
| Заглавие: | Серво двигатели-управление |
Поствам за първи път в този форум за това бъдете по низходителни. Изчетох почти целия форум, има страхотни теми но не можах да открия точно това което търся за това реших да открия тема точно за постояннотокови серво двигатели. Искам да управялявам постояннотокови вискомоментни двигатели които са производство на ДИНАМО СЛИВЕН моделл 00 който е най-малкия вариянт. Значи трабва ми само да се регулира скоростта на въртене и да има обратна връзка.Мотора си е с вграден тахогенератор така че смятам него да използвам за обратна връзка по скорост. Консумацията на мотора е от порядъка на 15 А при мах обороти. Той развива 2000 об/мин при около 100В. Аз ще гу използвам само със захранване до 35В т.е. за ниски обороти. Та общо взето ми трябва регулатор на напрежение от 0 до 35В и ток Imax=20A и обратна връзка от тахогенератора. Виждал съм схема изпълнена с 4 изнесени транзистора KD502 един операционен усиловател ua741 и останлите елементи са стабилизатори за +-15В за оп.усилвател и там сругите уразмеряваши елементи. Ако може някой да ми помогне да пише тук или на e-mail: emil_k_s@abv.bg Извинявам се ако съм отворил нова тема която вече съществува под друг подобен вид. Благодаря предварително |
|
| Автор: | Dimiter [ Вто Яну 24, 2006 6:02 pm ] |
| Заглавие: | |
Мисля ,че лесно ще стане с някой скромен PIC през широчинно - импулсния модул (PWM) клатиш транзистори в ключов режим тамън ще греят минимално ,ОУ-то го изхвърляш а тахото го следиш през някое от АЦП-тата (естесвено ще има и някой друг външен елемент) |
|
| Автор: | rumen [ Вто Яну 24, 2006 6:16 pm ] |
| Заглавие: | |
Във ПРОТОНА има команда серво
|
|
| Автор: | joro [ Вто Яну 24, 2006 6:53 pm ] |
| Заглавие: | Re: Серво двигатели-управление |
добре е да помислиш за някакъв регулатор - ПД, ПИД. Ако ти трябва за много ниски обороти (под 50) тахото може и да не върши работа, поне аз не услях да го подкарам стабилно с него и сложих ФРП. |
|
| Автор: | Gogo [ Вто Яну 24, 2006 7:06 pm ] |
| Заглавие: | |
Модел 0 е за 60 волта, 3,5 нютона на метър, 5 (или 8 - не си спомням вече  ) ампера номинален ток, а максималния е "номинален"Х2. Тахото е 3V/1000tr/min, но ако ще ползваш ПИД регулатор " с някой скромен PIC", трябва да помислиш по въпроса, защото Joro е прав за ниските обороти. Не е лошо и да следиш тока, защото при голямо натоварване (ток) за продължително време, мотора грее и му се отлепват магнитите.
|
|
| Автор: | Desert Leo [ Вто Яну 24, 2006 7:13 pm ] |
| Заглавие: | |
Имаш ли захранването. Ако не - трябва с него да започнеш, а после управлението. Струва ми се, че ШИМ и номинално захранващо напрежение е по-добро от регулиране на напрежението. Жоро, откъде може да се намери ФРП и на каква цена. Ако е от Фарнел, ясно. |
|
| Автор: | Gogo [ Вто Яну 24, 2006 7:37 pm ] |
| Заглавие: | |
Български ФРП-та се произвеждат в Габрово. |
|
| Автор: | 3aek [ Вто Яну 24, 2006 7:45 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | ||||||||||
този завод отдавна го приватизираха и май затвориха, или се лъжа? |
||||||||||
| Автор: | Gogo [ Вто Яну 24, 2006 8:48 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | ||||||||||
Не съм сигурен, дали е точно "този завод" или не, но виждах една бришура от края на 2005г, където се хвалеха, че ВЕЧЕ произвеждат и по-малки по габарити ФРП-та. Това е, защото преди време търсихме ФРП за едно изделие, но имахме ограничения в размера, а те тогава не правеха точно кавото ни трябваше. Сега не мога да дам координати на фирмата, но ако някой се интересува, мога да проверя. |
||||||||||
| Автор: | Nico [ Вто Яну 24, 2006 9:17 pm ] |
| Заглавие: | |
ЗГПУ АД - гр.Габрово тел.:066 800 926 www.zgpu.com |
|
| Автор: | Wise [ Вто Яну 24, 2006 9:44 pm ] |
| Заглавие: | |
За ФРП -тата ще се намери, ама двигателите откъде?? В Динамо доста позиции закриха вече. Ако помните магнитните ленти (устройствата) на минимашините, та двигателите им си бяха такива и се управляваха и реверсираха - с прости аналогови средства. Но си беше бая платка де!! Та идеята ми е - да се види от документацията схемата. Работеше си супер (не че не може сега да се пробва с PWM). Даже е сигурно, че ще е по-добре. Но според мен трябва да се ползва тахото - куплирана ОВ, какво повече? Залитането към цифровата техника не винаги е най-доброто решение. За малки мощности, като в тоя случай може аналогово да е по-добре. |
|
| Автор: | Gogo [ Сря Яну 25, 2006 12:27 am ] | ||||||||||||||||||
| Заглавие: | |||||||||||||||||||
В този случай Wise е прав - аналогово е по-добре.
високомоментни ел. двигатели се произвеждаха и в Троян, но не знам какво е положението там |
|||||||||||||||||||
| Автор: | Реконструктор [ Сря Яну 25, 2006 1:45 pm ] |
| Заглавие: | |
Ако по механиката има зъбчатки, може да се използва и датчик на Хол.
|
|
| Автор: | emocd [ Пет Яну 27, 2006 4:54 pm ] |
| Заглавие: | |
Blagodarq za ideite, no mi se 6te shemata da e analogova taj kato nqmam koj znae kakvi iziskvaniq otnosno to4noto regulirane na oborotite, a pyk i sredata v koqto 6te se eksploatira ne e ot naj-4isitite.Za po-golqma qsnota 6te vi kaja 4e s tozi motor 6te zadvijvam zavary4en aparat, koito ob6to vzeto e edin strug na kojto sa mu izkormeni dvigatelite a na tehno mqsto 6te se sloji tozi DC motor kojto pyk ot svoq strana 6te minava mojebi(o6te ne sym re6il)prez reduktor taka,4e nqma da go izpolzvam za mnogo niski oboroti. Taka 4e analogova shema (regulator na naprejenie) s 6 mo6tni tranzistora 6te e e naj-uda4na.Pyk i to4no takova izpylnenie sym go vijdal v edin zavod i ma6inkite si raboqt zdravo bez otkazi. Blagodarq o6te vednyj za vsqka informaciq |
|
| Автор: | sascho [ Вто Фев 28, 2006 3:41 am ] |
| Заглавие: | |
За малък двигател като 00 може да използваш готово серво от Семис ООД София -транзисторен вариант ,изцяло аналогов.Друг-СД ЕЛЛ-Божилов,Данев&сие Сливен ,с ДСП ,тиристорно. 3-то - пак Сливен Валентин Вандев не знам как се казва фирмата,транзисторно. |
|
| Страница 1 от 2 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
