| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Optical flow сензор http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=4&t=15885 |
Страница 1 от 2 |
| Автор: | E1 [ Пет Апр 20, 2018 2:28 pm ] |
| Заглавие: | Optical flow сензор |
Необходимо ми е независимо от колелетата прецизно измерване на дистанция. Ориентирал съм се към optical flow сензор. Приложим ли е, при положение, че става дума за относително голям предмет(робот, който се движи - 2х3 метра) и минималното разстояние до пода е около 10 см? Т.е. сензорът трудно може да се свали по-ниско от това. Подът е без специален растер и ще се разчита на естествените гранули в него. Ако някой е запознат, нека каже първо дали принципно е възможно измерване с точност до 4-5 см, без натрупване на грешка и ако има някой конкретен сензор предвид, може да го посочи. |
|
| Автор: | itso.t [ Пет Апр 20, 2018 2:39 pm ] |
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор |
Почти всички производители на датчици предлагат лазерни сензори за измерване на дистанция. Не съм ползвал такива за голяма дистанция, но тия в диапазона 50 - 200мм се вместват в резолюция няколко или няколко десетки микрона. С увеличаване на дистанцията, намалява и резолюцията. Има не малко такива работещи на почти всякаква непрозрачна повърхност. Масовите, не харесват огледални повърхнини. Имат какви ли не изходи - аналогови, разнообразни комуникационни интерфейси. http://www.google.bg/search?hl=bg&sourc ... 0%B5&gbv=1 |
|
| Автор: | E1 [ Пет Апр 20, 2018 4:30 pm ] |
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор |
Търся нещо, за което да знам, че ще работи. Нали стана ясно, че не говорим за директно измерване на дистанция, а сензор насочен надолу да отчита разстоянието чрез преместването на неравностите по повърхността(подобно на оптическа мишка)? |
|
| Автор: | bobihot [ Съб Апр 21, 2018 1:27 pm ] |
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор |
Интересна идея. Освен да се използва оптична мишка със съответна оптика от пред и да се види резултата. По принцип си има- трабва да се пресметне за различното разстояние. Хубаво е да е лазерна. |
|
| Автор: | stefan63 [ Съб Апр 21, 2018 3:05 pm ] |
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор |
Малко спамерски въпрос, ама... с какво този сензор ще е по-добър от следенето на колелетата? Според мене няма разумно ценово решение. |
|
| Автор: | E1 [ Съб Апр 21, 2018 7:39 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор | |||||||||
В интерес на истината, аз също съм доста скептичен към идеята и затова питам. Но клиентът е клиент... Става дума за omniwheel, които ще се търкалят по фаянс. Проблемът е, че може да има буксуване, а идеята е да се направи система за позициониране на база на изминатия път. фаянсът е проблем и за този тип сензори, защото е с високо отразяване, ама... Идеи? |
||||||||||
| Автор: | ToHu [ Съб Апр 21, 2018 7:52 pm ] |
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор |
Маркировка на фаянса ... стандартна практика за всички индустриални роботи от този тип, или маркировка или вложени транспондери, дали пасивни, дали активни твой избор, но с маркировката е най-леко за изпълнение, има и достатъчно развити оптични системи. |
|
| Автор: | Cekins [ Съб Апр 21, 2018 10:58 pm ] |
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор |
Прецизен акселерометър и яко смятане  Не е съвсем безумна идея...
|
|
| Автор: | itso.t [ Съб Апр 21, 2018 11:13 pm ] | ||||||||||||||||||
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор | ||||||||||||||||||
Вече и на мен ми стана ясно. Тогава информацията в предишния ми пост е излишна.
Лоджитех се дуят, че техните лазерни мишки работели на всякакви повърхнини, включително и на стъкло. https://www.logitech.com/en-us/articles/11539 |
|||||||||||||||||||
| Автор: | E1 [ Съб Апр 21, 2018 11:55 pm ] |
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор |
Тони, помещението е представително. Не можем нищо да драскаме. Предложихме вътрешна навигационна система в началото, но там с цената нещо не стана. Ицо, разстоянието до пода е 10 сантиметра... Доста различно е от мишка. Търсим устойчив датчик, но с разстояние минимум 8 см от пода. |
|
| Автор: | Cekins [ Нед Апр 22, 2018 9:52 am ] |
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор |
Ицо - не е само хвалба Две техни лазерни имам и двете работят на стъкло. И не само - не съм видял повърхност на която да не работят, само че на някой повърхности отчитат по малки премествания, въпреки че пак е линейно. Старата мишка доста забележимо, но май тоя ефект се усили с времето при нея(около 8-9 годишна е - вече не помня...). При новата сякаш е доста по-незабележимо.
|
|
| Автор: | itso.t [ Нед Апр 22, 2018 11:24 am ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор | |||||||||
Споменах го като отправна точка за търсене на информация. Има вероятност производителят на сензорите които ползват в Лоджитех, да произвежда и други видове, за различни разстояния и т.н... |
||||||||||
| Автор: | stefan63 [ Нед Апр 22, 2018 11:37 am ] |
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор |
https://www.superdroidrobots.com/shop/i ... -kit/2370/ |
|
| Автор: | E1 [ Пон Апр 23, 2018 1:52 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор | |||||||||
Това разглеждахме като вариант, но изведнъж цената стана "висока". Трябват 20 комплекта. |
||||||||||
| Автор: | velio [ Пон Апр 23, 2018 1:58 pm ] |
| Заглавие: | Re: Optical flow сензор |
Ами те лазерните мишки не работят ли с IR лазер? Та от тая гледна точка, не може ли да се драска с нещо дето е непрозрачно за IR, но невидимо във видимата област? Т.е. маркировката да е "видима" само в IR. |
|
| Страница 1 от 2 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
