Остана ми малко свободно време и го разгледах по-подробно дейташийта на DRV8871.
Виждам че авторите са сложили възможност да редуцираш тока, след като мотора тръгне и може би на това разчитат, за да намалиш греенето , подобно на чопър-драйверите при стъпковите. Това върши мн. добра работа, но при известни условности - ако хода на мотора/спринцовката ти е достатъчно продължителен, т.е. - през повечето време работи с редуциран кърент, драйвера направо изстива. Ако от друга страна случая ти е като при мене - много на брой чести и кратки корекции на позицията ( стрелкови прибор) , или къса спринцовка  , редуцирането на кърента след тръгване на мотора не върши никаква работа и драйвера може да тлее. Също така - редуцирането на кърента има смисъл, само когато движиш мотора с променлива скорост - тръгваш бавно ,ускоряваш, намаляш тока, приближаваш крайната позиция, забавяш. Ако разчиташ да движиш мотора бавно през цялото време, за да не се думне в крайния изключвател и в едно с това намалиш кърента, мотора просто ще сталл-не. Аз бих ползвал стъпков мотор с чопър драйвер за такова приложение, но това са си мои лични предпочитания. Или пък тоя драйвер с четков и ниска скорост, но без да разчитам на редуциран ток, а на добър радиатор. Или с допълнителни сензори преди крайните излючватели за промяна на скоростта/тока.
Това че мотора е малък, не значи че няма да хапе лошо -
аз примерно още се чудя кой е най -оптималния начин да движа галванометри - с подобни драйвери или директно от микроконтролер. Малка гъдинка галванометър, който се храни със 150 микроволта през PWM , във фазата off duty генерира 1.5 волт обратен пик, който се надявам вградените шотки диоди на Atmel -a да го дренират към захранването, ама няма как да знам дали е така. Пак казвам -тва е моя скромен опит, не претендирам да съм инженерно точен.
|
