Точно такава ми трябва на село - мотика със серво усилвател / контролер!
Извинявай за черния хумор
| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Мотика със серво усилвател / контролер http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=4&t=14284 |
Страница 1 от 1 |
| Автор: | Grubi [ Сря Яну 13, 2016 9:51 pm ] |
| Заглавие: | Мотика със серво усилвател / контролер |
Пиша защото изпуших и може някой да се сети да даде акъл. Ситуацията е следната: От едната страна имаме четков мотор (тестван с лабораторното захранване), работи си ОК - тока не скача много при работа . Серво усилвателя е на Advanced Motion Controls, http://www.a-m-c.com/download/datasheet/30a20ac.pdf Има разбира се и друга електроника, която контролира серво усилвателя - но засега е забравяме. Точния тип е 30А20ACT-INV, тоест има си собствено захранване (110V, така си е) и забраняващите му входове се запускат ако са свързани към сигналната маса (GND) И така имаме пинове 11, 12, 13 свързани към SIGNAL_GND. А към 4 и 5 имаме свързан генератор - правоъгълен сигнал, 10V p-p, 10Hz, 50% коефициент на запълване, без офсет.Agilent 33220A. Другите пинове не са свързани фабрично, не съм пипал и тримерите за настройка. Ключетата за конфигурация са в следното състояние (и поне аз не съм ги пипал, няма такава конфигурация според чаршафа...) SW1 - OFF SW2 - OFF SW3 - OFF SW4 - ON SW5 - ON SW6 - OFF SW7 - OFF SW8 - ON SW9 - OFF SW10 - OFF Светодиода за състояние е зелен (тоест ОК), при запускане на генератора мотора започва да се върти с вибрации (по-време на въртенето се наслагва едно допълнително движение напред и назад). При плавно увеличаване на честотата се увеличва и въртенето и вибрациите. Спирачка има, но съм е изключил. п.с. е тамън си говорех със производителя - изглеждало да е ОК и ключетата и поведението, но трябва да измеря тока дали е 30А p-p, но пък токовата сонда не ми е тук. Вероятно все пак нисковолтовия контролер нещо се е предал... ще видим. |
|
| Автор: | bongo_x2 [ Чет Яну 14, 2016 12:17 am ] |
| Заглавие: | Re: Мотика със серво усилвател / контролер |
Точно такава ми трябва на село - мотика със серво усилвател / контролер! Извинявай за черния хумор
|
|
| Автор: | itso.t [ Чет Яну 14, 2016 12:44 am ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Мотика със серво усилвател / контролер | |||||||||
Захранена е постоянно или е без захранване? Не знам как е при двигателя който използваш, но при тия които са ми попадали в полезрението, ако спирачката е добре регулирана и не е захранена, е сработила. |
||||||||||
| Автор: | Grubi [ Чет Яну 14, 2016 12:56 am ] |
| Заглавие: | Re: Мотика със серво усилвател / контролер |
поправих го - захранена и изключена. тествам на ръка  без захранване наистина заклинват директно лошото е че май ще трябва да пращам едно пале до САЩ - добрата новина, че ако е нещо малко ремонта ще срещу бира някой ден иначе нова маса 100к... не ми се мисли изобщо |
|
| Автор: | dyaneff [ Чет Яну 14, 2016 12:25 pm ] |
| Заглавие: | Re: Мотика със серво усилвател / контролер |
Това върши ли ти работа ? http://www.a-m-c.com/download/support/an-011.pdf |
|
| Автор: | Grubi [ Чет Яну 14, 2016 1:48 pm ] |
| Заглавие: | Re: Мотика със серво усилвател / контролер |
@dyaneff - благодаря, този не го бях изкопал, но е полезно четиво. бях ползвал тези http://www.a-m-c.com/download/support/an-009.pdf http://www.a-m-c.com/download/support/an-015.pdf Мисля, че ще изпратя контролера и серво усилвателя на производителя, нямам подходяща токова сонда тук, а и те се съгласиха да го погледнат. Лошото, че има още един голям контролер преди малкия контролер, и ако трябва да пращам са 100кг до Щатско, но така е със старата екипировка. Нов, даже и използван ще струва 10х или 100х повече. Радвам се, че поне хората разговарят нормално с мене. И благодаря на всички, които се отзоваха. |
|
| Автор: | nik [ Чет Яну 14, 2016 9:12 pm ] |
| Заглавие: | Re: Мотика със серво усилвател / контролер |
защо пускаш 10 херца? това се управлява с постоянно напрежение хората си казват ±10 V Analog ?!? за теста - пин 5 на маса а на пин 4 постоянно напрежение и трябва да си завърти нормално |
|
| Автор: | stefan63 [ Чет Яну 14, 2016 10:26 pm ] |
| Заглавие: | Re: Мотика със серво усилвател / контролер |
nik май изкара една бира
|
|
| Автор: | Grubi [ Чет Яну 14, 2016 10:34 pm ] |
| Заглавие: | Re: Мотика със серво усилвател / контролер |
Хм, защото така го тества производителя - при такъв входен правоъгълен сигнал, трбва да излезе подобна форма на изходния ток, стигащ до 30А. Но нищо не ми пречи да подам и постоянно напрежение... За бирата няма проблем Всъщност като си помисля, това го правят нарочно - за да настроят максималния ток, без да развъртат мотора на пълни обороти, като отрицателния полупериод действа като спирачка - оттам и вибрациите. Бавно загрявам... Затова и 10Hz... Ако някой го интересува ще му пратя документа за настройка, но не искам да го слагам тук. |
|
| Автор: | nik [ Чет Яну 14, 2016 11:18 pm ] |
| Заглавие: | Re: Мотика със серво усилвател / контролер |
то за настройката ясно... тестват как отработва резки преходи, ама тогава вибрациите са си съвсем очаквана реакция при 30А правоъгълен ток не само ще вибрира ми направо ще изкърти кочината 
|
|
| Автор: | Grubi [ Пет Яну 15, 2016 1:14 am ] |
| Заглавие: | Re: Мотика със серво усилвател / контролер |
Добре, значи щом управлението е аналогово 0-10V на 4 и 5 пин би трябвало да се управлява плавно (най-бавно на 1V, най-бързо на 10V). При смяна на поляритета, сменям и посоката. Ще пробвам утре... Но това пак не ми решава проблема - явно нещо са объркали при препрограмирането, защото са сменяли някакви батерии за настройките, и са го правили поотделно и после изведнъж ... ами то спря да работи... |
|
| Автор: | Grubi [ Вто Яну 26, 2016 1:57 pm ] |
| Заглавие: | Re: Мотика със серво усилвател / контролер |
Остаивх мотиката обратно в стаята за инструменти - всичко работи както си трябва, вероятно едно-две неща са били свързани на фантазия. Но сервоусилвателите не са успели да сдадат багажа въпреки старанието ми - а има по-един за всяка от трите оси. |
|
| Страница 1 от 1 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
