 | | |
| GrandeuR написа: Да търся нещо в реално време. Можеш ли да ми кажеш какво да използвам? | |
| | |
Тая заешка дупка е бая дълбока, зависи до колко искаш да навлезнеш е лайната.
| Микроконтролери и електроника http://mcu-bg.com/mcu_site/ |
|
| Проблем с обхвата на XBee http://mcu-bg.com/mcu_site/viewtopic.php?f=4&t=13843 |
Страница 1 от 2 |
| Автор: | GrandeuR [ Нед Юни 14, 2015 12:53 pm ] |
| Заглавие: | Проблем с обхвата на XBee |
Здравейте, значи проблема ми е следния: Комуникацията между робота и компютъра е чрез XBee S1 Pro(този модул http://store.comet.bg/Catalogue/Product/15504/) със вградена антена на чипа. От компютъра, чрез джоистик изпращам управляващи команди към робота и всичко е наред, докато робота не измине 25-30 метра или някаква преграда не е на пътя на 2 те ХБита. От страната на компютъра излъчвателя ми е вързан през USB-то със модула Sparkyfun XBee explorer USB(https://www.sparkfun.com/products/11812). От другата страна в робота съща е така - ХБито е през USB-то на BeagleBone Bleck. Всичко в софтуера си е наред, обаче както казах проблема е в обхвата. Скоростта на предаване е 9600. В дойументацията на ХБитата максималния обхват на открито е 1500 метра а на закрито 100 метра. На мен ми трябва сигурна комуникация до 200 метра. Купил съм и 2 http://store.comet.bg/Catalogue/Product/15505/ такива, но нямам антени и не мога да ги пусна. Можете ли да ми кажете специално тези модули така ли се държат или проблема е в мен, защото разликата от 20 метра до 1500 е огромна. Има ли други по-сигурни чипове от тези? |
|
| Автор: | ike [ Нед Юни 14, 2015 2:38 pm ] |
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee |
Взимаш един лаптоп, зареждаш да мига един светодиод на робота, отиваш в гората и после пишеш колко метра си постигнал. |
|
| Автор: | bobihot [ Нед Юни 14, 2015 3:26 pm ] |
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee |
В помещенията се екранира, получават се стоящи вълни и други прелести. В общият случай трябват хубави външни антени. И ние го имаме този проблем с пасивни ТХ-РХ. |
|
| Автор: | jig.tak [ Нед Юни 14, 2015 6:05 pm ] |
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee |
25-30m е повече от добре за този модул. Дори и ПРО с външна антена на такова разстояние не работи на 100% сигурно в реални условия. Ако искаш комуникация в реално време зигбее е грешната платформа. Предполагам точно това търсиш ако управляваш робот |
|
| Автор: | GrandeuR [ Нед Юни 14, 2015 7:13 pm ] |
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee |
Говорих с един човек, занимаващ се с антени и той ми обясни, че антените при тия ситуации имат мн. слаб ефект върху връзката. Да търся нещо в реално време. Можеш ли да ми кажеш какво да използвам? |
|
| Автор: | jig.tak [ Нед Юни 14, 2015 8:19 pm ] |
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee |
Под реално време имам предвид без да се налага да предаваш отново загубени пакети и т.н., както е предвидено да работи нормално зигбее. Хбее ПРО е ограничено на 10дбм в европата и дори и на мах мощност в нормални офис и индустриално условия заедно с приемника на digi XPORT тези модули са много куца комбинация ако ти трябва непрекъсната връзка. Това поне са моите наблюдения. Не може да разчиташ на желязна ВИФИ възка на 200м, а какво очакваш от зигбее. |
|
| Автор: | ike [ Нед Юни 14, 2015 8:27 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee | |||||||||
Тая заешка дупка е бая дълбока, зависи до колко искаш да навлезнеш е лайната. |
||||||||||
| Автор: | relsys [ Нед Юни 14, 2015 9:47 pm ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee | |||||||||
А сега, иди пак при тоя човек и му кажи, че друг човек занимаващ се с антени (аз) съм казал че, антените и тяхното съгласуване имат най-голям ефект върху всички ситуации. Иначе, с това нещо и тази антена ако постигнеш 100 метра на открито мисля, че ще е постижение. За 1500 метра недей и да мечтаеш. Не съм сигурен дори, дали и с насочени антенни решетки ще стане. Може би с парабола с облъчвател във фокусното разстояние, но мисля, че това не ти върши работа.... |
||||||||||
| Автор: | TheWizard [ Пон Юни 15, 2015 7:04 am ] |
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee |
Избрал си модул с такива параметри • Indoor/Urban: up to 100’ (30 m) • Outdoor line-of-sight: up to 300’ (90 m) • Transmit Power: 1 mW (0 dBm) • Receiver Sensitivity: -92 dBm всъщност ако си с PRO трябва да бъде 10 dbm....още спя  погледни и параметъра PL... ама с толкова, на такава честота - толкова метражи |
|
| Автор: | GrandeuR [ Пон Юни 15, 2015 8:21 am ] | ||||||||||||||||||
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee | ||||||||||||||||||
Точно това е, че модула ми е ПРО със вградена антена в платката. Днес си поръчах няколко вида антени и ще пробвам с ПРО със външна антена. Гледах в един форум са писали за тези със външна антена че мятат до 800 метра, по права линия, в населено място. Друг въпрос който имам е, трябва ли антената да е с по-голяма или равна мощност от излъчвателя? |
|||||||||||||||||||
| Автор: | ike [ Пон Юни 15, 2015 8:27 am ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee | |||||||||
10 миливата не са шега работа, нямаш си на идея, колко антени съм изгорил с такава мощност. |
||||||||||
| Автор: | HSB [ Чет Юни 18, 2015 1:07 am ] | |||||||||
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee | |||||||||
Трябва да се научиш да четеш документацията по сериозно ,еле ако пак идва от америка - трябва да имаш едно на ум че послъгват в писанията. XBee-PRO • Indoor/Urban: up to 300’ (90 m), 200' (60 m) for International variant • Outdoor line-of-sight: up to 1 mile (1600 m), 2500' (750 m) for International variant • Transmit Power: 63mW (18dBm), 10mW (10dBm) for International variant Голяма е разликата между максималния обхват на открито е 1500 м и up to 1 mile (1600 m) Другия аспект те че може да имаш ПРО версията но да е International variant .... |
||||||||||
| Автор: | GrandeuR [ Чет Юни 18, 2015 8:34 pm ] |
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee |
Благодаря ви на всички за отговорите. Днеска сложих Хби ПРО с външна антена. Има подобрение, но не драстично. Прави 20-тина метра започва да губи сигнала и то през 3-4 доста дебели стени. Сигурно ще пробвам и тези които са 63 миливата. Някой може ли да каже мнение за този вид управление http://copter.bg/bg/upravleniya-i-nazem ... lenie.html |
|
| Автор: | stefan63 [ Чет Юни 18, 2015 8:56 pm ] |
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee |
При 3-4 стени трябва да смениш концепцията. |
|
| Автор: | ike [ Чет Юни 18, 2015 11:49 pm ] |
| Заглавие: | Re: Проблем с обхвата на XBee |
GrandeuR Струва ми се че само наливаш пари и се надяваш да стане номера. Я кажи точно какво трябва да може да прави робото и какво не трябва да може. |
|
| Страница 1 от 2 | Часовете са според зоната UTC + 2 часа [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|